本发明公开了“一种全智能炊事机器人”，它由：食材清洗、食材分割、热力加工、主食制作、灶台自洁、用具与炊具自洁、油烟气处理、食材与餐后食物残渣处理等8个硬件子系统构成，基于此硬件上，搭载强大的控制软件、机器自学习软件，完成对机器人的操控。...

本发明公开了一种无刷电机驱控器，包括：电源输入与输出板、32位单片微机智能触发的驱动板；参数设置、运行监视与实时控制的主控板；用户界面、电机驱控程序。所述无刷电机驱控器的电源输入与输出板接线端连接有电源的输入线、电机的供电线、电机运行位...

本发明提供的“一种电机伺服控制方法”，是一个完整的全系统内闭环控制系统。采用“系统末端信号”反馈、“软件补偿硬件”的精度不足，可以在满足伺服定位精度的前提下，降低“伺服控制方法”对零部件加工以及零部件装配的精度要求，使绝大部分的机加工设...

本发明提供了一种简便的机器人控制方法，该方法包括如下步骤：(1)接收上位机指令，基于上位机指令进行响应动作；(2)记录各个轨迹点动作的位姿参数，直至记录完形成整个动作环的位姿参数集；(3)读取位姿参数集进行循环运行动作处理。动作处理。动...

一种通用盘式刹车系统，包括：驱动机构和传动机构，所述驱动机构包括电动机，电动机设置由控制器及其程序控制；所述传动机构包括梯形螺杆，梯形螺杆设置为双向螺纹结构；通过设置电动机，把盘(蝶)式刹车从传统的液压驱动更改为电动驱动，省去了“液压系...

本实用新型公开了一种大功率长寿命舵机，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有减速机，所述减速机的输出端固定连接有机械输出轴，所述机械输出轴的外表面固定连接有舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座，所述舵机安装底盘与编码盘读取装置安装座...

本实用新型公开了一种数字调温调速感应式鞋面锤平机，包括伺服电机和支撑柜，所述支撑柜的上表面固定连接有机台，所述机台的上表面固定安装有伺服电机，所述机台的上表面固定安装有传动器罩，所述传动器罩的右侧面固定安装有伺服传动组件及护套，所述伺服...