本发明涉及一种可柔性操作的机器人，属于机器人技术领域。包括安装底座，安装底座的顶部安装有柔性机械臂，柔性机械臂的手腕部固定连接有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板，用于与柔性机械臂之间的连接；第一竖板和第二竖板，呈对称固定连接在所述连接板...

本发明涉及变电站安全巡检技术领域，尤其为一种适应多样地形的机器人及机器人控制系统，机器人包括机壳，所述机壳内部从上往下依次设置有驱动室和控制室，机器人控制系统包括云端处理中心。本发明通过为机器人设置机器人控制系统，控制系统中的云端处理中...

本技术公开了一种传感器噪声消除装置，属于传感器领域，一种传感器噪声消除装置，包括内支架和两个隔磁壳，两个隔磁壳可拼合成安装在内支架外侧的罩体单元，两个隔磁壳之间设置有间隙槽，述内支架的外侧安装有两个连接座，连接座和隔磁壳之间通过螺钉连接...

本发明涉及一种高精度微水传感器零点漂移校正方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过热敏电阻及湿敏传感器获得当前的第一温度值及第一湿度值；将湿敏传感器进行第一次加热，并通过热敏电阻及湿敏电阻获得第二温度值及第二湿度值；将湿敏传感器进行第...

本实用新型涉及一种具有独立气室的微水密度自校准设备，包括独立气室、变送器气室、湿度传感器、主控芯片、电子气体阀门、热敏电阻、气体压力传感器、热敏电阻切换电路及湿度采集电路；所述湿度传感器、气体压力传感器及热敏电阻设置在独立气室内，所述湿...

本实用新型涉及一种基于结霜原理的低温环境除湿机，包括第一半导体制冷片、第二半导体制冷片、第一制冷控制电路、第二制冷控制电路、主控芯片、驱动电机、电机驱动电路、旋转轴、冷凝片及隔热层；所述冷凝片为四个，其中两个冷凝片通过隔热层连接形成第一...

本实用新型涉及一种基于气体交换的微水密度检测装置，包括气体交换模块、温度采集模块、湿度采集模块、气体压力采集模块及主控芯片；所述气体交换模块包括气体交换装置及控制电路，所述控制电路包括三极管，所述三极管的基极连接于主控芯片，发射极连接于...

本实用新型涉及一种基于半导体制冷片的微水密度变送器，包括半导体制冷片、制冷片控制电路、主控芯片、热敏电阻、湿度传感器、气体压力传感器；所述半导体制冷片通过制冷片控制电路连接于主控芯片，所述半导体制冷片设置在湿度传感器的湿敏元件上；所述湿...

本实用新型涉及一种具有可分离式移动储液罐的SF6气体回收车，包括回收车本体及移动储液罐；所述回收车本体包括进气口、压力容器、SF6回收压缩机、真空泵、真空计及冷凝器；所述SF6回收压缩机的抽气端通过输气软管连接于进气口，出气端连接于冷凝...

本实用新型涉及一种具备生命探测的SF6在线监测系统，包括主控芯片、风机控制电路、人体红外传感电路、人体生命探测仪及SF6红外传感器；所述人体红外传感电路包括人体红外传感器及三极管Q3，所述三极管Q3的基极连接于人体红外传感器，发射机接地...

本实用新型涉及一种具有气体冷却功能的SF6气体回收装置，包括进气口、出气口、真空泵、真空计、压力容器、手动球阀V1‑V7及冷凝器；所述出气口连接于SF6电器设备，所述出气口通过输气软管连接于进气口，所述手动球阀V2及手动球阀设置在进气口...

本实用新型涉及一种双热敏电阻微水密度数据采集电路，主控芯片模块、温度采集模块、加热控制模块及湿度采集模块；所述温度采集模块包括测温热敏电阻，所述测温热敏电阻连接于主控芯片模块；所述加热控制模块包括加热热敏电阻、单电源CMOS运算放大器及...

本实用新型涉及一种自动流速调节的红外SF6在线监测系统，包括主控芯片、SF6红外传感器、气体流速传感器、抽气调速电路、报警电路、通讯电路及电源电路；所述SF6红外传感器、气体流速传感器、报警电路及通讯电路连接于主控芯片；所述抽气调速电路...

本实用新型涉及一种SF6气体回收装置真空计自动防护装置，包括主控制芯片、气压采集电路、气路阀门控制电路及电源电路；所述气压采集电路包括电子式气压计及运算放大器，所述电子式气压计连接于运算放大器的输入端，所述运算放大器的输出端连接于主控制...