本技术提供的一种多自由度多位一体式机械臂，其特征在于，包括底板以及安装在底板上的第一机械臂，第一机械臂包括第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件以及第一Z轴移动组件，底板上安装有两个第一X轴移动组件；第一X轴移动组件、第一Y轴移动组件以及第...