本发明涉及一种可自适应平衡质心的麦克纳姆轮移动平台，包括承载平台、麦克纳姆轮系、配重调节系统和控制器，麦克纳姆轮系包括多个麦克纳姆轮机构，多个麦克纳姆轮机构对称安装于承载平台下方，配重调节系统包括与麦克纳姆轮机构数量相当的多个配重调节机...

本发明涉及建筑施工设备技术领域，提出了一种基于双目姿态修正的施工场地内敏感目标测距方法，包括以下步骤：步骤一，摄像头部署；步骤二，摄像头参数标定；步骤三，摄像头姿态参数修正；步骤四，目标检测；步骤五：目标距离测量。本发明通过调整塔吊系统...

本发明涉及一种基于旋转双棱镜的仿人眼视觉目标跟踪轨迹优化方法，属于光电目标跟踪技术领域。所述方法，包括：采集数据集并进行训练，获取并记录目标在视场中的位置信息；根据非近轴光线追迹法，构建双棱镜指向光束的移动速度与双棱镜转速的数学模型；计...

本发明涉及一种可变形的轮翼复合机器人，包括可变形框架、至少两对轮翼复合结构、姿态传感器和控制装置，可变形框架包括底座和姿态变换机构，每对轮翼复合结构中两个轮翼复合结构通过姿态变换机构对称安装于可变形框架左右两侧，姿态变换机构通过舵机旋转...

本发明涉及一种基于蜿蜒式磁路内置活塞的磁流变减振元件，包括液压缸和磁流变阻尼器，液压缸包括液压缸端盖、液压缸筒、双出杆液压活塞和共用端盖，磁流变阻尼器包括阻尼器外缸筒、内置活塞、导线杆和阻尼器端盖；液压缸和磁流变阻尼器通过共用液压活塞和...

本发明提出一种主销转向机构及其构成的转向角模块，转向角模块包括包括驱动系统、制动系统、悬架系统和转向系统；转向系统的转向机构包括转向臂、转向电机、转向电机控制器和设于摆臂处的主销，转向电机的电机轴与主销通过球笼万向节连接,以使主销倾角可...

本发明涉及一种基于粒子群算法的虚拟电厂优化调度方法，以获取最优虚拟电厂调度方案为目标，采用粒子群优化算法对虚拟电厂调度方案进行优化，包括：S1、获取虚拟电厂中所有机组的发电功率及相关负荷功率；S2、输入粒子群优化算法的相关参数；S3、初...

本发明提出一种可穿戴超声设备的中风患者手部障碍分级评估系统及方法，所述系统包括力传感器模块、可穿戴超声设备、人机交互界面和上位机；力传感器模块包括力传感器和若干不同尺寸的用于集成力传感器的壳体，用于采集患者的握力数据；可穿戴超声设备包括...

本发明公开了一种石墨烯增韧改性聚酰胺6复合材料的制备方法，其属于高分子复合材料加工技术领域。所述复合材料的是以聚酰胺6作为基体，加入马来酸酐接枝POE、GO‑d‑山梨醇复合成核剂和抗氧剂1098经高速混合、熔融共混制得。GO‑d‑山梨醇...

本发明属于精细化工技术领域，公开了一种由金属氧化物催化剂进行5‑羟甲基糠醛加氢制备2,5‑呋喃二甲醇的方法，该方法包括如下步骤：将5‑羟甲基糠醛、催化剂和醇类溶剂装入反应釜中，于高温、惰性气体条件下进行密闭反应，即制得2,5‑呋喃二甲醇...

本发明提出一种三相四线制三电平逆变器的模型预测控制策略及调制方法，控制策略根据逆变器工作原理建立数学模型，采用前向欧拉法对模型离散化，计算下两个时刻的输出电压预测值，结合输出电压代价函数获取当前时刻逆变器侧桥臂电压参考值，经过陷波器后输...

本发明涉及一种基于变分不等式的交通网络氢气定价模型构建方法，属于交通网络氢气定价模型构建领域。所述方法，利用变分不等式，表达了含有充电价格的路网用户均衡，提出了价格调控交通堵塞程度的统一优化模型。最后设计算法求解该双层优化问题，将变分不...

本发明公开了一种共轭聚合物@酶@氧化硅杂化微囊型固定化酶制备方法及其应用，以聚苯乙烯磺酸钠掺杂碳酸钙为模板，加入聚乙烯亚胺基于静电相互作用在其表面引入大量氨基，将2,4,6‑三羟基苯‑1,3,5‑三甲醛和联苯胺加入，通过席夫碱反应，在碳...

本发明涉及一种基于交错级联结构低输入电流纹波的高增益DC‑DC变换器，所述变换器集成交错结构的电源开关和耦合电感器以及倍压单元，通过交错连接两个电源开关和两个耦合电感器实现的交错结构来使输入电流应力在开关之间进行分配，并采用箝位电路来减...

本发明涉及一种三维冠状动脉图像分割方法及系统，该方法包括：S1、对三维冠状动脉CT图像进行预处理，包括窗宽窗位调整、边缘检测和双边滤波，以减少噪声并增强图像对比度；S2、采用DS‑Unet模型对预处理后的图像进行粗分割，初步分割出血管区...

本发明涉及一种基于改进LSSVR‑OOA算法的CF/PEEK铣削工艺参数优化方法，对于加工过程建模和工艺参数组合的获取，需要考虑不仅是工艺参数和表面粗糙度等方面的因素，还需要对多个评价指标进行综合评估，因此，该方法采用基于LSSVR和改...

本发明公开了一种高炉煤气和转炉煤气制甲醇的工艺方法，包括以下步骤：S1、将高炉煤气和转炉煤气通入煤气混合气柜进行混合；S2、混合后进行压力和降温；S3、加压降温后的混合气经PSA脱氮装置，分离出氮气；S4、脱氮后的混合气进入脱碳脱硫装置...

本发明公开了一种用于固体氧化物氨电解制氢的钙钛矿阴极催化材料及其制备与应用。所述阴极催化材料为双钙钛矿Sr<subgt;2</subgt;Fe<subgt;1.5‑x</subgt;Co<subgt;x&l...

本发明提供了一种纳米药物透皮递送系统及其制备方法和应用。上述纳米药物透皮递送系统以硫辛酸为药物载体，包载化疗药物和/或光动力试剂，通过自组装形成含1,2‑二硫戊环的纳米颗粒。本发明首次将硫辛酸作为一种载体辅助小分子用于透皮递送系统，不需...

本发明涉及一种考虑微观电能质量扰动的风储一体化系统宏观动态需求响应方法，属于电能质量扰动与需求相关领域。所述方法，首先，在微观的层面，提出一种Bw‑WF的微观滤波策略来消除系统中电能质量扰动造成的影响。通过巴特沃斯陷波滤波器消除频率干扰...