本发明提出一种基于变增益迭代学习五轴轮廓误差控制方法，所述方法包括以下步骤；步骤一、建立五轴机床的各个坐标系；步骤二、采用D‑H参数法构建机床的运动学模型；步骤三、用圆弧拟合法估算轮廓误差，并通过位姿比例保证刀尖位置轮廓误差和刀具姿态轮...

本发明公开了一种四轮独立转向汽车轨迹跟踪与稳定性协同控制方法及系统，首先根据车辆参数信息构建四轮独立转向车辆动力学模型和轮胎模型；其次基于动力学模型与轮胎模型绘制车辆相平面图得到车辆稳定性约束关系并划分稳定性区域；然后基于相平面稳定性区...

本发明公开了一种类酶纳米材料活化过氧化物在去除微囊藻中的应用，本发明中采用CuO‑CeO2类酶纳米材料活化过氧化物(例如过氧乙酸)在用于去除铜绿微囊藻时，其具有效率高、适用条件广泛，可在pH值为3～11的藻悬液、含天然有机物的藻悬液以及...

本发明涉及一种多功能网课录制音频优化装置，包括：音频信号采集系统，用于采集教学环境中的音频信号；音频预处理系统，用于将模拟音频信号转换为数字信号并进行增益调节；音频优化系统，用于对音频信号进行噪声抑制、回声消除和动态范围控制；语音转换系...

本发明提出基于空间特征和颜色感知一致性的智能交通安全分析方法，先用高分辨率摄像头采集驾驶员驾驶车辆的视觉环境视频数据，用眼动追踪设备收集驾驶员在驾驶过程中的视觉数据，在车辆安装加速度传感器收集车辆的加速度数据；然后对视频数据读取视频帧，...

本发明提供一种植物降温效应的数值模拟与定量分析方法，包括以下步骤：基于树木三维激光点云数据，提取植物冠层形态参数以建立树冠几何模型；构建植物‑空气多物理场耦合模型，包括流体控制方程、湍流模型、植物作用源项及冠层能量平衡模型；通过计算流体...

本发明提出采用异质纳米孪晶结构实现低能量超声波焊接的方法，先在待焊金属表面附着异质纳米孪晶结构纯铜镀层，通过调整电沉积参数来制备镀层内不同倾斜角度和尺度的孪晶结构，以促使镀层在后续的超声波焊接过程中实现细晶强化，然后在室温或加热条件下进...

本发明提供一种面向异构模型和数据的联邦原型学习方法，包括：各客户端使用异构模型训练本地数据，生成中间层特征对应的语义原型和输出层特征对应的决策原型，并通过自适应池化层统一不同模型的中间特征维度；在服务器端对语义原型采用加权平均聚合生成全...

本技术涉及集成电路技术领域，本技术可调节功率的集成电路模块，包括多块主板和用于将多块主板连接为整体的连接件，主板包括驱动电路、控制电路、反馈电路、保护电路及数字化功率集成电路。本技术具有如下优点：本申请通过设计多块主板，每块主板上设有与...

本发明涉及岩溶土洞检测技术领域，具体为一种岩溶土洞塌方预警的振动报警装置，包括安装顶板和振动盒，弹性固定组件，锁固安装于安装顶板下侧，用于活动连接振动盒，通过在振动盒设置有振动检测组，其上锥形弹簧和下锥形弹簧相对设置，将振动传感器固定于...

本发明涉及一种wiretap模型下基于McEliece与极化码的联合加密编码方法，发送端基于蒙特卡洛优化算法生成行权重服从离散高斯分布的McEliece公钥矩阵，使加密后的密文符号经高阶星座符号调制后的概率分布逼近高斯特性；再利用极化码...

本发明涉及一种基于改进YOLO‑v8的SOP芯片封装体缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、采集SOP芯片封装体缺陷图片并进行标注，构建SOP芯片封装体缺陷数据集；S2、对SOP芯片封装体缺陷数据集进行数据增强；S3、根据SOP...

本发明提供一种路基结构空腔填方装置，属于路基结构空腔填方装置技术领域，其结构包括移动车，而移动车左侧面垂直设置有升降臂，且升降臂的升降端上垂直设置有填方施工部，所述填方施工部另一端分别连接有用于固装在移动车上的高聚物注浆机及加气泵，所述...

本发明公开了一种高导热阻燃PBO纳米复合薄膜及其制备方法，其属于导热复合材料技术领域。本发明将天然多酚化合物改性的MXene纳米片加入到PBO纳米纤维分散液中，通过溶胶‑凝胶‑膜转化工艺制备得到所述高导热阻燃PBO纳米复合薄膜，其中，天...

本发明提出一种摇臂轴与衬套高温反复旋转磨损试验机及其工作方法，包括机架，所述机架上设有试验组件，该试验组件包括用于夹持摇臂轴的摇臂轴夹持装置，所述摇臂轴夹持装置之间设置有电阻式方形高温炉加热装置，所述摇臂轴左夹具配合轴承与机架连接，所述...

本发明涉及一种基于模糊决策的小型航天器预测控制方法及系统，包括以下步骤：S1:建立追踪航天器轨姿一体化动力学模型和目标航天器动力学模型；S2:基于所建立的追踪航天器轨姿一体化动力学模型、目标航天器动力学模型，将未来预测的状态与期望位置、...

本申请公开了一种基于单视角视频的3D运动训练辅助方法及装置，涉及运动训练辅助领域，该方法包括：提取第一当前视频帧中人体各关键点的二维坐标；利用深度估计算法，确定人体各关键点的深度值，进而得到人体各关键点的三维坐标；根据第一当前视频帧中人...

本发明公开了一种梯级孔SAPO‑11分子筛的制备方法，属于分子筛合成领域。将水、磷源、铝源、硅源和模板剂搅拌均匀后得到前驱体，将前驱体转入玛瑙球磨罐中，加入直径不同的两套球磨珠，球磨老化得到前驱体浆液，将前驱体浆液在高压条件下晶化，晶化...

本发明提供了一种改进iTransformer网络的智能轮胎侧向力估计方法及系统，通过以下步骤实现：步骤S1，进行轮胎的加速度信号采集，获取三轴加速度数据；步骤S2，对x、y轴加速度信号应用IEEEEMDAN‑排列熵‑小波滤波降噪，对z轴...

本发明公开了一种基于噁唑烷酮的糖基碳酸酰胺供体的制备方法及其糖苷化应用。在有机溶剂中，先将三光气与未取代或取代的噁唑烷酮原料在碱的作用下进行反应，制得基于未取代或取代的噁唑烷酮结构的酰氯中间体，然后使所述基于未取代或取代的噁唑烷酮结构的...