本发明公开了一种频率自适应摩擦电式人工喉传感器及人机交互语音识别系统，涉及喉部语音采集传感器。该传感器包括摩擦层、梯度复合功能层、叉指电极层和柔性基底。所述梯度复合功能层为单层聚合物薄膜，其内部沿厚度方向梯度化掺杂不同功能的纳米填料，并...

本发明涉及一种基于机械臂与多视角融合的大型工件表面缺陷自动检测方法及系统，该方法通过位姿感知相机获取工件的位姿图像，再通过计算机进行位姿分析并规划最优检测路径；机械臂携带图像采集相机沿着规划路径对工件表面进行全方位、多视角的图像采集；然...

本发明提出一种基于PSO‑BP优化的车辆自适应控制方法，基于二自由度车辆动力学模型，建立横向跟踪误差模型，并通过构建预测模型、建立约束条件、设定目标函数来建立横向控制器，随后建立基于一阶惯性系统的纵向控制器求解纵向加速度，并将其传入至下...

本发明涉及结构健康监测技术领域，尤其涉及一种基于自回归功率谱自适应估计的桥梁索力识别方法，包括：确定最优自回归模型阶次经验值；对离线振动响应数据的功率谱，分别计算评价指标，对其进行加权求和作为功率谱的评价函数，优化求解权系数；将优化求解...

本发明公开了一种深尾矿坑一次性填充真空预压协同固结系统及施工方法。该系统由多层刚性水平排水网络、真空预压密封处理装置和排水网络动态智能调整装置协同构成。所述排水网络由土工格栅和固定其上的排水板组成，形成抗变形的水平排水骨架。所述动态调整...

本发明提出了一种应用于非磁性金属管道外径与壁厚联合测量的方法与系统，通过涡流检测解析模型求取管内外径与感应阻抗的内在关系并在无先验参数的情况下检测管道厚度。其中所述方法包括：步骤S1：建立传感器与管道的数学模型，包括对阻抗变化量进行计算...

本发明涉及一种基于可编程梯度引导的动态特征对齐双模态融合目标检测方法，包括：构建目标检测网络模型，包括粗配准模块和可见光‑红外目标检测网络；粗配准模块用于将明显错位的可见光‑红外图像对转换为弱错位的可见光‑红外图像对；可见光‑红外目标检...

本技术提供了一种应用于既有砖柱的加固结构，属于建筑结构加固技术领域，该加固结构包括多根角钢和多圈固定绳，多根所述角钢分别纵向布置于既有砖柱的四角处；多圈所述固定绳沿既有砖柱的高度方向间隔均匀设置，多圈固定绳将角钢绑扎在既有砖柱的四角处；...

本发明公开了松香酸钠在天然气水合物静态条件下制备中的应用。通过向水中加入100‑2000 ppm 的松香酸钠制备促进剂溶液，并在 273.65‑288.15 K、2.8‑15.0 MPa 条件下通入天然气，使其迅速生成固态水合物。结果表...

本发明公开了一种含硝废水的梯次利用方法，包括以下步骤：S1、催化剂制备：利用含硝废水中的金属硝酸盐，通过浸泡负载与焦耳热处理制备碳纤维负载金属颗粒催化剂；S2、电化学还原：将所述催化剂组装成膜电极组件，在电化学条件下将步骤S1使用后的或...

本发明涉及一种考虑温度影响潮流安全域的海风接入场景下电网侧储能两阶段选址定容方法，包括：采用LSTM与TCN相结合的温度趋势预测模型；采用高斯混合模型计算温度变容期望系数，重构潮流安全域；采用典型源‑荷日轨迹聚类方法，建立源‑荷时空耦合...

本技术提供了一种具有高强度的砖柱，属于建筑砖柱技术领域，该具有高强度的砖柱包括砖柱主体，砖柱主体上设置有多圈固定绳，每圈固定绳均通过多根栓钉水平固定在砖柱主体上，多圈固定绳沿砖柱主体的高度方向间隔均匀设置，相邻两圈固定绳之间竖直设置有多...

本发明涉及一种基于共臂干涉结构的强抗干扰性能多点同步测振仪，针对传统非接触式测振仪只能进行单点测振，测量效率低且测量信号易受环境因素影响的问题，本发明引入共臂干涉光路结构，将参考臂与样品臂集成于同一光路中，显著提高光能利用效率和系统紧凑...

本发明提供了一种考虑晕动风险的车内空气质量自适应控制方法及装置，包括以下步骤：步骤S1、通过数据采集模块实时获取数据；步骤S2、建立晕动风险评估模型，实时输出晕动风险评分；步骤S3、将晕动风险评分与设定阈值进行比较，得到乘员当前的晕动风...

本发明涉及一种基于多项式拟合的无人压路机路径规划方法，该方法首先根据摊铺机轨迹提取工作区域并获取作业参数；然后计算各碾压路径的起点、终点及航向；通过判断横向与航向偏差区分直线与换道路径。对于换道路径，采用“起始直线段+三阶贝塞尔曲线段+...

本发明提出一种基于位置感知标记的体表呼吸运动追踪系统及方法，用于放射治疗领域，所用一种基于视觉位置感知编码技术生成的视觉标记，将视觉标记布置与患者穿着的衣物上，通过双目视觉系统实现体表标记的检测与三维重建得到呼吸运动下的体表点云，针对不...

本发明提供一种基于单线激光雷达的室内动态障碍物检测与追踪方法及系统，包括获取激光雷达扫描数据和融合里程计数据，基于点云角度计算精确时间戳，通过位姿插值将点云补偿至扫描起始时刻坐标系，得到去畸变点云投影至二维栅格地图，对每个被击中的栅格，...

本发明涉及一种多高速开关阀协同的负载口独立系统及其控制方法，属于高速开关阀电液控制技术领域。该系统由液压传动结构与电控系统组成，主要包括非对称液压缸、六个高速开关阀、位移传感器及两个压力传感器；其中四个高速开关阀构成全桥回路以实现执行器...

本发明提出了在无线网络中基于张量并行的Transformer大模型分布式训练方法及系统。该方法利用张量并行技术将模型计算进行精细划分，将单层内部的张量运算拆分为多个子计算任务，并分配至多个用户设备上并行执行；通过无线通信链路在用户设备与...

本发明涉及一种面向单色‑红外图像融合的低光航拍成像方法，属于低光航拍成像领域。所述方法，包括：利用航拍设备所搭载的单色相机和红外相机在夜间低空下获取成对低照度数据集；构建基于单色‑红外相机的航拍低光成像方法ALMIN的整体结构；在ALM...