本发明涉及一种基于DBSCAN聚类的优化RANSAC点云平面拟合方法，包括：1、对原始点云数据预处理；2、计算点云数据中每个点的法向量并进行定向；3、使用DBSCAN密度聚类寻找初始点集合；4、从初始点集合中随机抽取初始样本点，拟合得到...

本发明公开一种光电共同调控混合隧道结双极型晶体管，涉及半导体领域，双极型晶体管包括：衬底、设置于衬底上的第三N型氮化镓层、设置于衬底上的第二P型氮化镓层和发射极金属接触层、设置于第二P型氮化镓层上的基极金属接触层和第一P型重掺杂氮化镓层...

本发明公开了一种高硅ZSM‑5分子筛的合成方法，该方法是以氨基碱金属盐作为添加剂，天然矿物和补充硅源作为原料，在乙醇的辅助下经水热合成法制得合成凝胶，再经过晶化、焙烧等工艺制得高硅ZSM‑5分子筛。本发明中氨基碱金属盐与水反应生成NH&...

本发明涉及一种旅游资源层级多标签分类方法及系统。所述方法获取各种来源的未经处理景点数据源的原始数据，执行初步清洗操作，得到初步清洗后的结构化数据；利用jieba库对初步清洗后的结构化数据进行分词处理，利用Fast‑Text算法将数据格式...

本发明公开了一种多器械协同操作的输尿管软镜手术机器人，涉及医疗手术机器人领域，该系统具体包括软镜驱动模块、输尿管导引鞘驱动模块、软镜快装模块、鞘管快装模块、导丝进给模块和控制箱等组成部分。首先，输尿管导引鞘驱动模块准确地定位输尿管导引鞘...

本发明专利公开了一种合成低黏度PAO的催化剂及其应用，在烷基铝助催化剂不变的情况下，首次使用两种类型的茂金属按照一定比例混合，形成一种新型的催化剂类型。这种催化剂在合成PAO过程中，兼具有桥联茂金属体系的高收率，有具有非桥联茂金属可合成...

本发明公开了一种基于物联网智能控制的温控一体机控制系统及其方法，涉及油温机技术领域，包括安装台、加热油箱、冷却油箱、安装箱、加热机构、刮料机构、第二安装板、温控机构、第二连接管、流量计阀门、散热扇和控制机构，所述安装台顶部中心处固定连接...

本发明提供一种集成卫星和无人机遥感数据的高郁闭度人工林森林蓄积量估算方法，首先，获取研究区的无人机数据，利用基于点云的区域增长结合阈值判别分割算法提取单木树高与单木位置信息；利用已有的无人机影像制作树种样本集，建立以Unet‑ResNe...

本发明公开一种双色发光结构，包括设置有第一发光材料的发光层；所述发光层包括第一发光区与第二发光区；所述第一发光区的出光背侧设置有第一光源，所述第一发光区受所述第一光源的光能量所驱动而激发出第二光源；所述第二发光区出光径向两侧设置有驱动电...

本发明公开了一种带正电且LSPR波长可调控的聚集态纳米银的制备方法，是利用十六烷基三甲基溴化铵这种阳离子表面活性剂，将其作为将特殊的表面包裹剂、连接剂，通过调节溶液的pH，采用一步法制备LSPR波长在532 nm~785 nm范围内可控...

本发明公开了一种无溶剂法制备球形氮掺杂介孔碳及其在H2S催化脱除中的应用，属于无机材料制备及应用技术领域。利用硅模板无溶剂的合成方法，将不同有机碳氮源加入到有机硅源中进行机械混合，固化，共聚物经高温碳化，刻蚀制备得到高含氮量的介孔碳。该...

本技术涉及一种用于海带养殖水体中有机碳组分提取分离的装置，包括第一维的分级提取系统和第二维的洗脱分离系统；所述的第一维的分级提取系统包括试样供应模块、过滤柱、第一级萃取柱和第二级萃取柱，所述试样供应模块的输出端沿着液体流向依次连接有过滤...

本发明公开了一种三元过渡金属硒化物超级电容器电极材料NiFeCoSe@NF及其制备方法。本发明利用两步水浴加热法快速制备出NiFeCoSe@NF纳米材料，相比较二元过渡金属硒化物，三元过渡金属硒化物NiFeCoSe@NF因其不同金属原子...

本技术涉及一种转体桥梁中可重复使用的齿轮式的转体装置，包括承台，所述承台的上表面设置有经电动机构驱动水平旋转的圆环，所述圆环的内圈同轴固连有由若干块内齿单元圆周螺接拼凑组成的内齿圈，所述内齿圈上啮合有若干个可拆卸地安装在承台上的副齿轮，...

本技术涉及一种用于小型机械臂的电子移液枪，包括枪体，所述枪体的侧面设有移液枪连接触点和移液枪电磁安装口，所述移液枪连接触点用于与机械臂上的电触点相配合实现通电；所述移液枪电磁安装口用于与机械臂上的电磁吸附端相配合；所述枪体的前端设有用于...

本发明涉及一种海上自驱漂浮式绿色供能及拽引装置，包括太阳能发电系统、风力发电系统、储能系统、动力船、动力推进系统、多个的横杆和多个的立柱，太阳能发电系统设置于动力船的表面，动力推进系统提供动力以驱动动力船航行，横杆的两端均通过轴承连接在...

本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种N‑Co/CN纳米催化剂及其制备方法和应用，本发明的催化剂制备过程包括以下步骤：将ZIF‑67置于石英管内，在氮气气氛下进行热处理，获得Co/CN纳米颗粒，再将Co/CN纳米颗粒置于石英管中，在氨气...

本申请公开了一种立体式电化学反应堆及发电系统，包括第一盖板、第二盖板、多个导流板和多个电池板，多个导流板设置在第一盖板和第二盖板之间，多个电池板位于第一盖板、导流板和第二盖板之间；第一盖板上设置有多个不相通的通孔；导流板上设置有多个不相...

本技术提出宽带光干涉型微纳结构表面超精密成像装置，装置包括光谱仪、超宽带宽光源、显微探测臂和显微参考臂，显微探测臂处设有参考光路，显微探测臂处设有探测光路；光源的光经光纤耦合器分光并分别输入参考光路和探测光路；进入参考光路的光经准直、聚...

本发明提出利用PVDF压电传感器实现接触滑动快速检测的装置与方法，包括PVDF压电传感器、信号采集模块、控制器，所述控制器存储有滑动检测识别算法；所述PVDF压电传感器经信号采集模块与控制器相连；所述信号采集模块将PVDF压电传感器的电...