本发明涉及一种基于障碍函数的神经网络自适应多轴车辆跟踪控制方法及系统，系统包括数据采集模块、理想状态计算模块、车辆运动控制模块和神经网络近似模块；该方法通过数据采集模块根据整车传感器采集车辆状态、位置信息，然后通过车辆运动控制模块，建立...

本发明提出一种基于尖劈干涉实现线性测量的全光纤电流传感器，经起偏器得到的线偏振光经耦合器、延迟线、45°熔接点分割成相互正交的两束线偏振光，由调制器初始相位调制，再经第一λ/4波片转化为左旋与右旋圆偏振光进入传感光纤后，以法拉第磁光效应...

本发明属于材料化学和拉曼领域，具体涉及一种基于二维导电金属有机框架的表面增强拉曼散射活性基底及其制备方法。主要以二维Zn‑OHPTP纳米材料为表面增强拉曼散射活性基底，以SiO2晶体为载体，制备出一种基于二维导电金属有机框架的表面增强拉...

本技术公开了一种计算机防尘机箱，包括机箱，所述机箱的一侧固定连接有侧面安装板，机箱的一侧设有第一安装槽，第一安装槽内转动连接有安装筒，安装筒的外壁绕接有过滤网，过滤网设置在侧面安装板的内侧，安装筒的底端设有第二凹槽，所述第一安装槽的底部...

本发明提供一种利用RESURF技术实现的高耐压增强型氧化镓横向场效应晶体管，N型氧化镓外延层（2）的部分区域通过刻蚀形成沟槽，第一P型氧化镍层（3）设置于沟槽中；第二P型氧化镍层（7）位于N型氧化镓外延层（2）上方且与源极金属场板层（1...

本发明公开了一种利用纯物理相互作用制备具有可调流变、力学性能的天然聚电解质复合凝胶的方法。其是将明胶溶液/胶原蛋白溶液、壳聚糖溶液和透明质酸溶液混合，通过带电大分子间静电复合生成三维凝胶结构，以制得所述天然聚电解质复合凝胶。本发明通过静...

本发明提出一种线性测量的全光纤电流传感器，经起偏器得到线偏振光再分割成相互正交的两束线偏振光，进一步转化为左旋与右旋圆偏振光输入传感光纤后，以电流的法拉第磁光效应使两束圆偏振光产生相位差，圆偏振光经传感光纤末端的反射镜反射后，再经传感光...

本发明提供了一种聚七嗪酰亚胺基氮化碳光催化剂的制备方法及其应用，属于光催化材料制备技术领域。其是以5‑氨基四氮唑为前驱体，氯盐或溴盐的混合物为模板与高温溶剂和结构导向剂，通过热聚合法制备出具有七嗪晶相结构的聚七嗪酰亚胺基氮化碳光催化剂。...

本发明提出一种地面移动机器人弯道控制方法及系统，方法包括以下步骤：S1，通过路径规划算法获取行走路径；S2，提取所述行走路径中的跨度小且曲率大的弯道，输出相应弯道的入弯点和出弯点；S3，在机器人靠近所述入弯点时控制所述机器人减速，在所述...

本发明提供了一种单激活剂离子掺杂实现多色发光的稀土掺杂上转换纳米颗粒，在这种特殊结构下，仅用掺杂一种激活剂离子即可实现多色发光。其通过高温共沉淀法合成粒径约为35nm掺杂Ho<supgt;3+</supgt;的NaYF<...

本发明涉及一种结合互补色减帧和分区调色技术的显示方法，属于显示技术领域。该方法基于互补色实现显示白平衡原理，通过空间混色将RGB三基色中的任意两色进行混合，然后利用时间混色原理混合剩下的第三种基色光实现白光，达到显示降帧目的；同时，区别...

本发明涉及一种基于三基色Mini‑LED背光的低色差液晶背光子分区调色方法，该方法将整个液晶背光模组分为若干个相互独立的背光子分区，每个背光子分区内包含一个RGB三基色亮度可调的Mini‑LED光源；背光子分区在一个子帧内同时点亮三基色...

本发明设计一种基于高精度声场强点辨识的液压马达降噪壳体优化方法，包括：S1：通过搭建液压马达声学实验平台，在半消声室内进行马达声强测试，获得马达多种工况下的声强云图；S2：基于液压马达的声强云图，设计应用于马达的压缩感知算法，对声强云图...

本发明公开了一类氧化胺基修饰的高水溶性酞菁及其制备和应用。所述高水溶性酞菁为β位八氧化胺基取代的酞菁或十六氧化胺基取代的酞菁，其能直接溶解于水中，具有较高的溶解度。在乏氧环境下，所述氧化胺基修饰的高水溶性酞菁不但可发生有效的I型光敏反应...

本申请公开了一种氨氢燃料电池发电系统，包括储氨装置、膜反应器、引射器和发电装置；储氨装置用于向膜反应器引入氨气；膜反应器上分别开设有第一分离出口和第二分离出口，第一分离出口和第二分离出口同时与引射器连通，膜反应器中设置有多个管道，多个管...

本发明涉及一种基于无线传感器网络的地下水位动态监测方法，包括以下步骤：步骤S1：在被测区域设置水位观测孔；步骤S2：在水位观测孔中底部铺设设定厚度的砂滤层，在砂滤层上放置第一无线传感器支点；步骤S3：向水位观测孔中回填颗粒组成确定的土，...

本发明提出一种交直流电弧故障的测试与分析系统，所述系统包括电源模块、起弧模块、对照测试模块、负载模块、采样与测量模块、上位机模块，其在对电弧故障断路器进行测试与分析时，电源模块与起弧模块、负载模块及对照测试模块内的多组待测设备连接，利用...

本发明提供一种促进前交叉韧带修复的复合生物支架的制备方法及其产品，所述制备方法包括以下步骤：（1）选用分子量为25～50万的左旋聚乳酸或聚乳酸‑羟基乙酸共聚物，制成浓度为2～5%的聚乳酸溶液，经真空去泡、密封、缓慢预冻和冷冻干燥，得到聚...

本发明涉及一种充填管道清洗装置及工作方法，包括一竖向设置的连轴，所述连轴自上而下依次设置有上边缘动力组件、上扇叶清洗组件、中间动力组件、下扇叶清洗组件以及下边缘动力组件，所述上边缘动力组件下边缘动力组件均包括小壳体，小壳体内上下间隔设有...

本发明涉及一种基于双阀并联的液压机多缸调平系统自适应控制方法，包括：建立基于双阀并联的液压机多缸调平系统的动力学模型；将四个调平缸对角位移设计为对角调平缸位移误差之和与位移误差之差的位移误差关系，将位移误差关系输入到模型参考自适应控制器...