本发明公开了一种测量非饱和土特征曲线与剪切模量的试验装置，具体涉及非饱和土测试试验领域，该试验装置包括水力控制单元、试验筒、土‑水特征曲线测试单元和剪切模量测试单元；所述水力控制单元与试验筒连通设置；所述试验筒上电联有土‑水特征曲线测试...

本发明公开用于发电机的静止式电子测速测试方法，利用电流传感器、电压传感器和转矩传感器实时采集发电机的定子电流、定子电压和转矩数据，并对转子电流信号进行短时傅里叶变换STFT处理，获得初步转速估算值；接着，基于自适应算法结合电机电磁特性，...

本发明涉及一种无人驾驶赛车直齿轮齿条式人机共驾双模转向系统，包括操纵机构、转向器和传动机构，所述操作机构包括方向盘、转向柱传动机构和下转向柱齿轮，所述转向器包括换向齿轮箱、齿条和位移传感器，所述传动机构包括电机、减速器和电磁离合器；所述...

本发明涉及复合功能气凝胶碳材料的制备及抗生素废水净化领域，尤其为一种基于废弃一次性口罩为碳源创制功能性气凝胶炭高长效净化材料的方法，包括制备废弃一次性口罩为碳源的前驱体溶液、对前驱体进行金属接枝得到基材、将基材冷冻干燥后制备金属接枝后的...

本发明提供一种融合区域表示的城市功能区识别方法，基于手机定位数据和城市POI数据，基于Node2vec提取区域多时段空间交互特征，利用GloVe模型提取POI特征并引入TF‑IDF指数以提取区域的语义特征；采用多头注意力机制进行区域特征...

本发明公开了一种基于SPH固液混合流模型的多孔过滤网格泥石流孔隙水压力耗散作用模拟方法，包含步骤：1）根据泥石流地质勘查报告读取灾害区域基本地形坐标，构建区域节点空间信息数组；2）根据步骤1读取的节点空间信息数组，结合网格间距计算地形网...

本发明公开了一种用于甲醇完全分解脱氢的铜基双金属氧化物负载型催化剂及其制备方法与应用，该方法包括如下步骤：S1、将铜盐、过渡金属盐和氧化物载体加入超纯水中，室温下充分搅拌后，静置，得到含有双金属盐和氧化物载体的混合物沉淀；S2、将步骤S...

本发明公开了一种运动学模型在线估计的柔性内窥镜机器人的最优视觉控制方法及系统，属于医疗机器人领域，该方法包括以下步骤：基于内窥镜机器人采集腔道图像，对腔道图像进行处理得到腔道中心坐标和视觉特征；基于腔道中心坐标和内窥镜机器人的关节速度计...

本申请涉及路面健康监测技术领域，尤其涉及一种双层连续配筋路面板健康状态振动感知方法及装置，基于由冲击能量信号监测系统和机械振动信号监测系统组成的振动感知性能状态监测诊断系统，构建连续多板短时快速监测诊断和重要板块长期稳定监测诊断两大应用...

本技术涉及一种裸光纤应变‑波长关系标定装置，包括设置有主刻度线的滑轨，所述滑轨上依次设置有固定滑块、可动滑块、限位滑块，所述固定滑块、可动滑块、限位滑块上均螺接有紧定螺钉，所述可动滑块上设置有游标刻度线，所述固定滑块与可动滑块上设置有光...

本发明公开了一种用于光催化环己烷氧化制备KA油的铋锑基溴化物钙钛矿材料及其制备方法和应用，该方法包括如下步骤：S1、将CsBr加入装有乙腈和乙醇的圆底烧瓶中，超声一段时间后使得CsBr分散均匀；S2、将步骤S1中的圆底烧瓶置于油浴锅中，...

本发明提出一种以多孔材料为衬底的复合型亥姆霍兹吸声结构，所述复合型亥姆霍兹吸声结构包括多个吸收峰频率不同的亥姆霍兹吸声单元，亥姆霍兹吸声单元以周期性矩形阵列排布，各亥姆霍兹吸声单元的吸声方向相同且并联连接，当复合型亥姆霍兹吸声结构吸声时...

本发明提出多无人机辅助车联网下基于联邦深度强化学习的资源分配与协作卸载方法，首先，将传输功率与计算资源分配子问题从原问题中解耦出来并引入凸优化理论对其进行求解；在给定卸载策略下，通过求解KKT条件以获取到近优的传输功率与计算资源分配策略...

本申请公开了一种基于氨氢发动机与氢燃料电池的混合动力系统及应用，包括氨燃料供给机构、氢燃料电池动力机构、氨氢发动机动力机构以及尾气回收处理机构，氨燃料供给机构包括气化器，气化器分别与氢燃料电池动力机构、氨氢发动机动力机构和尾气回收处理机...

本发明公开了一种废铬屑为原料创制分层多孔高值碳纳米电极材料的方法及在超级电容器上的应用，属于超级电容器储能材料制备技术领域。所述电极材料为Cr‑Mn@C<subgt;CF‑TA</subgt;。在碳纳米电极材料中，孔隙的数量...

本发明提供一种多温度下锂电池荷电状态估计方法及系统，该方法将大时间尺度扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）算法和小时间尺度的模糊逻辑控制自适应扩展卡尔曼滤波（Fuzzy Logic Control Ad...

本发明涉及一种基于多任务学习的交互车辆轨迹预测与驾驶意图识别方法。所述方法包括：处理车辆轨迹数据集数据，根据所述数据中包含的车辆标识，确定目标车辆及周围交通参与者对应的目标数据；发明了一种多任务学习方法，采用处理后的数据建立一种基于多任...

本发明提出数字孪生云边网络下服务缓存与计算卸载优化方法，包括虚拟的数字孪生云边网络模型DTCEN，还包括基于凸优化使能深度强化学习的服务缓存与计算卸载联合优化方法JCO‑CR，DTCEN包含一个系统控制器SyC、一个云计算中心CC、I个...

本发明公开了一种超材料层间混杂结构及其制备方法。该层间混杂结构由碳纤维增强树脂基复合材料层、电磁介电损耗层、超材料吸波结构层和阻抗匹配层自下而上组成，选取不同电磁参数的介电损耗层以及不同周期单元及阵列参数的超材料吸波结构层实现对多频带、...

本发明提供一种基于改进盲源分离的结构模态分析方法，首先通过带滑动窗的多重同步提取变换得到响应信号的稀疏矩阵及时频系数；然后沿时间方向对所有时频系数求和，进而得到时频总能量；随后采用峰值拾取法锁定最大时频能量散点位置；接着利用余弦距离计算...