本发明涉及基于进化强化学习的无人机‑车辆协作系统双目标优化方法，包括以下步骤：步骤S1：初始化策略种群；步骤S2：使用多智能体强化学习算法训练种群中的所有团队策略；步骤S3：评估所有团队的适应度值；步骤S4：使用团队间的协同进化方法迭代...

本发明涉及一种基于室温三重子效应的新型光电探测器件及其制备方法，属于新型光电探测器件技术领域。首先，提供一种用于制备新型光电探测器件的NDI‑COF薄膜，包括以下合成组分：5,10,15,20‑四（4‑氨基苯基）卟啉、1,4,5,8‑萘...

本发明涉及一种基于随机曲率结构学习实现表面对齐的三维人体形状估计方法，包括以下步骤：步骤S1：获取人体姿态数据集，划分训练数据集和测试数据集；步骤S2：重构人体模型的表面面片结构；步骤S3：构建基于图卷积U型编解码器面片对齐网络；步骤S...

本发明公开了一种自具微孔聚合物酸性固体催化剂及其制备方法和在酯化反应催化制备生物柴油生产中的应用，属于催化剂技术领域。以自具微孔聚合物为原材料，使用水合肼对其进行腈基还原，制备具有氨基的自具微孔聚合物，再使用磺酸内酯对具有氨基的自具微孔...

本发明涉及一种可重入混合流水车间调度问题优化方法，首先根据机器性能获取各工件各工序在对应生产阶段的可选机器集和加工参数，然后通过机器编码获取加工各工件各工序的可行执行方案，并通过模拟生产过程获得该方案的加工清单。接着，根据制定的优化目标...

本发明提出多智能体的交流微电网短路故障通用检测及精确定位方法，所述方法采用多智能体系统将交流微电网的线缆划分为多个区域，先通过智能体之间的通信确定故障区域，再由负责该区域的智能体进行故障的精确定位，以自适应微电网的不同工作模式和拓扑变化...

本发明提出成品油‑液氨‑甲醇顺序输送混油测试管道系统，包括供油系统、数据采集计量系统、实验环道系统、紧急关断系统、混油回收系统和超精密高速摄像系统；供油系统用于存储实验介质，其与实验环道系统相通；实验环道系统包括由多段透明管道形成的透明...

本发明公开了考虑预测区间水文气象变化的库岸边坡短期变形趋势IKHM‑EFS‑TimeMixer预测方法，包括以下步骤：1)采集库岸边坡历史变形序列并进行聚类区分；2)初始化IKHM算法并对特征相似的库岸边坡致变因子序列进行IKHM聚类；...

本发明提供一种基于PZOA‑VMD‑TCN的土石坝变形预测方法，首先收集大坝变形数据与环境量数据，并整合为基于时间序列的大坝变形测值序列，按照设定的比例划分训练集与测试集，并对所有数据进行归一化处理；然后利用PZOA寻优算法对VMD分解...

本发明公开了一种酰腙键连接的三组分共价有机框架材料及其光催化全分解水的应用。三组分COFs通过产生有序的各向异性平铺和形状异常但有序的孔隙，扩展了多孔有机材料的结构和功能的可设计性。此外，通过酰腙键连接的COFs具有好的热稳定性和化学稳...

本发明涉及一种面向实时可靠控制的网络编码通信方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、初始化编码器参数，建立数据包传输的端到端的模拟信道，针对上层传来的数据包进行基于有限域的随机系数编码，并封装相应的数据包头，通过UDP协议发送给相应的接收端...

本发明涉及一种基于光交联的叠层量子点发光二极管及其全溶液制备方法，属于显示技术领域。所述基于光交联的叠层量子点发光二极管包括自下而上依次设置的阳极、第一空穴注入层、第一空穴传输层、第一量子点发光层、交联电子传输层、第二空穴注入层、第二空...

本发明提供一种考虑边际碳排放因子的电力系统低碳经济调度方法，在预调度阶段，根据电力系统实施电价型需求响应后的预调度负荷优化曲线确定综合成本最低的电力系统预调度计划，生成时变电价方案；并根据预调度后负荷量和机组出力，计算每个负载节点的边际...

本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种褐藻胶裂解酶Alya1及其改造方法和应用。所述褐藻胶裂解酶Alya1的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示，编码所述褐藻胶裂解酶Alya1的Alya1基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示...

本发明提供一种基于Diffusion MCMC的土石坝本构模型参数反演方法，根据大坝的现场勘测资料，建立有限元模型，根据敏感性分析选择反演参数，并确定待反演参数范围，构造不同参数组合进行有限元计算获得代理模型训练样本；然后利用所述训练样...

本发明提供了一种面向多任务自动驾驶感知模型的预期功能安全量化方法，包括如下步骤：步骤1：基于MC‑Dropout的概率多任务检测模型构建，将MC‑Dropout方法与YOLOP模型结合；改进后的概率多任务检测模型第一部分为以CSPDar...

本发明涉及一种基于蓝绿藻发电的互动性仿生遮阳设施及其工作方法，该仿生遮阳设施包括锥形伞顶、设在锥形伞顶下部体内的雨水过滤处理器、支撑锥形伞顶的管道、设于管道下部的水电处理中转站和设于水电处理中转站外周上的折叠式可伸缩调控座椅；所述管道体...

本发明涉及一种基于帧间运动预测的LiDAR点云编解码方法及系统，该方法包括编码和解码过程；编码过程包括：输入激光雷达点云序列并预处理；通过分类网络划分点云，分离出环境点云和目标点云；根据不同类型的点云特性使用相应的方法进行运动预测，估计...

本发明涉及一种利用液晶分子调控QLED载流子平衡的方法，属于QLED显示领域。所述方法，包括在透明导电衬底的ITO层上依次沉积空穴注入层、空穴传输层、发光层、电子传输层和金属阴极；将液晶分子掺入空穴传输层或电子传输层，通过液晶分子的电场...

本发明涉及故障诊断与修复技术领域，具体地说，涉及基于智能控制的电气设备自动故障诊断与修复系统。其包括异常诊断单元、特征计算单元、最佳时机单元、故障修复单元。最佳时机单元通过线性回归模型根据获取的运行状态数据输出权重系数，根据时间时刻的电...