本发明提供高概率地保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的鱼雷防御系统。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像检测到鱼雷时，确定该鱼雷的移动路径。在该移动路径上有船舶的情况下，控制装置(14)向发射装置(16)指示发射鱼雷捕捉装置(10)...

本发明提供一种小型、能够简单组装且能够简单地进行脊椎矫正的脊椎矫正装置。其是矫正使用者的脊椎的脊椎矫正装置（１０），其特征在于，包括下肢运动部（２０）、一对把手部（５１ａ、５１ｂ）和控制部，所述下肢运动部摇动腰部，使躯干面向前方（Ａ）直...