鱼雷防御系统技术方案

本发明专利技术提供高概率地保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的鱼雷防御系统。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像检测到鱼雷时，确定该鱼雷的移动路径。在该移动路径上有船舶的情况下，控制装置(14)向发射装置(16)指示发射鱼雷捕捉装置(10)，并且指示水雷(13)切换为起爆待机模式。鱼雷捕捉装置(10)的移动装置(12)在水中以使网(11)扩展的方式移动。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像确定移动装置(12M)和(12S)各自的位置，并指示移动装置(12M)和(12S)移动，以使网(11)的中央在鱼雷的移动路径上。鱼雷到达网(11)时，网(11)捕捉鱼雷，起爆待机状态的水雷(13)爆炸，从而使鱼雷在到达船舶之前爆炸。

【技术实现步骤摘要】
鱼雷防御系统
本专利技术涉及保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的技术。
技术介绍
船舶等海洋移动体或水上发电站等海洋构造物在发生纠纷时等可能成为鱼雷的攻击对象。因此，提出保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的技术。例如，专利文献1提出了具备多个水雷安装于网点的矩形的网和安装于该网的一边的两端的两个移动体的鱼雷防御装置。专利文献1记载的鱼雷防御装置所具备的移动体具备浮体、推动部以及方向控制部，并在外部的服务器装置的控制下，以浮在水上的状态利用推动部产生的推力，一边沿被方向控制部控制的方向移动一边使网向阻挡鱼雷的移动路径的位置移动。其结果，高概率地捕捉鱼雷，从而在鱼雷到达攻击对象之前通过水雷爆破鱼雷。专利文献1：韩国注册技术第20-0378614号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1记载的鱼雷防御装置中，通过浮在水上的移动体而移动水中的网，因此网的下方部分移动得比移动体慢。因此，有时网的下方部分的移动来不及，从而无法可靠地捕捉鱼雷。鉴于上述课题，本专利技术提供与以往技术相比，以更高的概率保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的手段。为了解决上述课题，作为第一方式，本专利技术提供鱼雷防御系统，该鱼雷防御系统具备：网；多个水雷，它们安装于所述网；以及多个移动装置，它们安装于所述网，具有使水流动从而产生推力的推力发生部，以及转换移动方向的方向转换部，所述多个移动装置在水中能够向任意方向移动。根据第一方式的鱼雷防御系统，网能够在水中迅速移动，因此与以往技术相比，能够以更高的概率保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击。在第一方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第二方式：所述多个移动装置包含彼此在水中移动时的水深不同的两个移动装置。根据第二方式的鱼雷防御系统，能够在水中使网迅速沿上下方向扩展。在第二方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第三方式：所述两个移动装置中的水深较浅的移动装置的水中的重量比水深较深的移动装置的水中的重量轻。根据第三方式的鱼雷防御系统，通过与水深对应的移动装置的重量之差，网在水中迅速沿上下方向扩展。在第一至第三中的任意一个方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第四方式：所述多个移动装置分别具备控制移动方向的移动方向控制部，所述多个移动装置的中的至少一个移动装置分别具备从外部的装置接收指示移动方向的移动指示信号的接收部，所述至少一个移动装置各自的所述移动方向控制部根据该移动装置的所述接收部所接收的移动指示信号，控制该移动装置的移动方向。根据第四方式的鱼雷防御系统，从外部的装置接收指示向阻挡鱼雷朝向攻击对象的移动路径的位置移动的移动方向的移动指示信号，由此能够使网向阻挡鱼雷的移动方向的位置移动。在第四方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第五方式：该鱼雷防御系统具备所述外部的装置，所述外部的装置具备：鱼雷位置确定部，其确定鱼雷的位置；移动方向决定部，根据所述鱼雷位置确定部所确定的鱼雷的位置来决定所述至少一个移动装置各自的移动方向；以及发送部，其关于所述至少一个移动装置的每一个，向该移动装置发送指示所述移动方向决定部所决定的移动方向的移动指示信号。根据第五方式的鱼雷防御系统，能够使网向阻挡鱼雷的移动方向的位置移动。在第四或第五方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第六方式：所述多个移动装置分别具备控制移动速度的移动速度控制部，所述移动指示信号除了指示移动方向还指示移动速度，所述至少一个移动装置各自的所述移动速度控制部根据该移动装置的所述接收部所接收的移动指示信号来控制该移动装置的移动速度。根据第六方式的鱼雷防御系统，与移动速度未被控制的情况相比，能够使网更迅速地扩展。在第四至第六中的任意一个方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第七方式：所述至少一个移动装置分别向所述多个移动装置中的与本装置不同的任意一个移动装置发送所述移动指示信号。根据第七方式的鱼雷防御系统，多个移动装置可以不一定全部从外部的装置接收移动指示信号。在第七方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第八方式：所述至少一个移动装置分别通过通信线缆向所述移动指示信号的发送目的地的移动装置发送所述移动指示信号。根据第八方式的鱼雷防御系统，通过通信线缆高速地进行移动指示信号的收发。在第七方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第九方式：所述至少一个移动装置分别通过光或电波向所述移动指示信号的发送目的地的移动装置发送所述移动指示信号。根据第九方式的鱼雷防御系统，不需要通信线缆的导线。在第四至第九中的任意一个方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第十方式：所述多个移动装置中的所述至少一个移动装置以外的移动装置的分别具备：相对位置确定部，其确定所述多个移动装置中的与本装置不同的移动装置与本装置的相对位置；以及移动方向决定部，其根据所述相对位置确定部所确定的相对位置来决定移动方向，所述至少一个移动装置以外的移动装置各自的所述移动方向控制部控制该移动装置的移动方向，以使得向该移动装置的所述移动方向决定部所决定的移动方向移动。根据第十方式的鱼雷防御系统，一部分移动装置根据其他移动装置与本装置的相对位置向使网扩展的方向移动，由此网迅速扩展。在第一至第十中的任意一个方式的鱼雷防御系统中，可以采用下述结构作为第十一方式：其具有壳体，收纳所述网、所述多个水雷以及所述多个移动装置，所述壳体被发射到水中后打开，将收纳的所述网、所述多个水雷以及所述多个移动装置释放到水中。根据第十一方式的鱼雷防御系统，能够让爆破鱼雷的水雷迅速地移动到捕捉鱼雷的位置。附图说明图1是示出一个实施方式的鱼雷防御系统的整体结构的图。图2是示意性地示出一个实施方式的移动装置的结构的图。图3是示意性地示出一个实施方式的发射装置的外观的图。图4A是示意性地示出一个实施方式的移动装置从发射装置的发射筒发射的情形的图。图4B是示意性地示出一个实施方式的移动装置从发射装置的发射筒发射的情形的图。图5A是用于说明一个实施方式的控制装置生成与移动装置分别对应的移动指示信号的方法的图。图5B是用于说明一个实施方式的控制装置生成与移动装置分别对应的移动指示信号的方法的图。图5C是用于说明一个实施方式的控制装置生成与移动装置分别对应的移动指示信号的方法的图。图5D是用于说明一个实施方式的控制装置生成与移动装置分别对应的移动指示信号的方法的图。图6是示意性地示出一个实施方式的控制装置的功能结构的图。图7是示意性地示出一个实施方式的移动装置的功能结构的图。图8是示意性地示出一个变化实施方式的发射装置与装填在发射装置中的壳体的外观的图。图9是示出一个变形例相关的壳体的外观的图。图10是示出一个变形例相关的构成壳体的第一部件和第二部件的外观的图。图11是示出一个变形例相关的壳体从发射装置发射后将收容的鱼雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼雷防御系统，其具备：/n网；/n多个水雷，它们安装于所述网；以及/n多个移动装置，它们安装于所述网，具有使水流动从而产生推力的推力发生部，以及转换移动方向的方向转换部，所述多个移动装置在水中能够向任意方向移动。/n

【技术特征摘要】
20191125 JP 2019-211907;20200407 JP 2020-0694411.一种鱼雷防御系统，其具备：
网；
多个水雷，它们安装于所述网；以及
多个移动装置，它们安装于所述网，具有使水流动从而产生推力的推力发生部，以及转换移动方向的方向转换部，所述多个移动装置在水中能够向任意方向移动。


2.根据权利要求1所述的鱼雷防御系统，其中，
所述多个移动装置包含彼此在水中移动时的水深不同的两个移动装置。


3.根据权利要求2所述的鱼雷防御系统，其中，
所述两个移动装置中的水深较浅的移动装置的水中的重量比水深较深的移动装置的水中的重量轻。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的鱼雷防御系统，其中，
所述多个移动装置分别具备控制移动方向的移动方向控制部，
所述多个移动装置的中的至少一个移动装置分别具备从外部的装置接收指示移动方向的移动指示信号的接收部，
所述至少一个移动装置各自的所述移动方向控制部根据该移动装置的所述接收部所接收到的移动指示信号，控制该移动装置的移动方向。


5.根据权利要求4所述的鱼雷防御系统，其中，
该鱼雷防御系统具备所述外部的装置，
所述外部的装置具备：
鱼雷位置确定部，其确定鱼雷的位置；
移动方向决定部，根据所述鱼雷位置确定部所确定的鱼雷的位置来决定所述至少一个移动装置各自的移动方向；以及
发送部，其关于所述至少一个移动装置的每一个，向该移动装置发送指示所述移动方向决定部所决定的移动方向的移动指示信号。


6.根据权利要求4或5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：福永干夫，
申请(专利权)人：福永干夫，
类型：发明
国别省市：日本;JP