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本发明提供高概率地保护鱼雷的攻击对象免受鱼雷攻击的鱼雷防御系统。控制装置(14)根据声呐(15)所生成的图像检测到鱼雷时，确定该鱼雷的移动路径。在该移动路径上有船舶的情况下，控制装置(14)向发射装置(16)指示发射鱼雷捕捉装置(10)，并...
该专利属于福永干夫所有，仅供学习研究参考，未经过福永干夫授权不得商用。

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