一种导管自动介入装置，它涉及一种导管输送装置。本发明为解决现有连 续式输送装置力反馈难和存在滑移，间歇式输送装置的电机需要频繁地正反转 交替的问题。两个夹爪固定轨对称设置在第一固定轨和第二固定轨的外侧，第 一双齿条下端的燕尾榫与第一固定...