本发明公开了一种假肢机械手及其手臂，其中假肢机械手包括手掌部，手掌部包括手掌组件和手指组件，手掌组件中设置有掌心联杆组件，手指组件包括多个手指，每个手指包括多个彼此铰接的指节，掌心联杆组件包括连接主轴、手指连轴以及横向传力杆，连接主轴通...

本实用新型涉及机械装置技术领域，特别是涉及一种仿生机械手；本实用新型的仿生机械手灵活性较高；包括主体和电机组，主体上设置有第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第...