本发明涉及计算机系统故障智能诊断与知识图谱建模技术领域，且公开了一种基于知识图谱的计算机系统故障智能诊断方法。该方法面向复杂计算机系统，通过梳理服务模块，抽象为独立组件单元并配置属性采集，建立基线；以组件为知识图谱节点，按运行日志构建有...

本发明涉及基于视觉识别的智能机器人路径规划技术领域，且公开了一种基于视觉识别的智能机器人路径规划方法。本方案利用摄像头与激光雷达的数据采集与标定处理，解决环境感知数据不一致及缺乏准确几何信息的问题。摄像头采集图像，参数由硬件确定；相机内...