本实用新型提出了一种智能避障机器人，包括主体、车架、驱动轮组件、刹车组件和触发机关，设于所述主体内部的控制器，以及设于所述主体上与控制器相连的多种传感器，所述多种传感器用于采集障碍物信息并发送至控制器，所述主体固设于车架上，所述车架底端...