本发明公开了一种适合机器人抓取的物品收集器，包含柔性袋(1)，柔性袋撑开架(2)，立柱(3)，下支撑架(4)。立柱(3)位于下支撑架(4)与柔性袋撑开架(2)之间，下支撑架(4)为整个适合机器人抓取的物品收集器提供支持力，使本发明适合机...

本发明公开了一种转轴确定零位的装置，包含转轴(1)，转轴与软绳连杆(2)，绳子(3)，力传感器(4)，力传感器固定支架(5)。转轴(1)与转轴与软绳连杆(2)固定相连，绳子(3)的一端与转轴与软绳连杆(2)连接，另一端与力传感器(4)连...

本发明公开了一种运动机构确定极端位置点的方法，包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的方向运动并检测输出力的大小；步骤4：当力高于...

本发明公开了一种简易的物体支撑结构，包含第一连接管(1)，第二连接管(2)，支撑板(3)。第一连接管(1)管口的一端与支撑板(3)上对应的孔相配合，一个螺栓可以穿过第一连接管(1)的内孔和支撑板(3)上与第一连接管(1)对应的孔；第二连...

本发明公开了一种机器人脚踩到地面的装置，包含机器人脚(1)，伸缩套(2)，强力弹簧(3)，触摸开关(4)。伸缩套(2)可以在机器人脚(1)内上下滑动，弹簧(3)一端连接在机器人脚(1)上，另一端连接在伸缩套(2)上，触摸开关(4)安装在...

本发明公开了一种夹具旋转中心与工件上特定点重合的方法，包含步骤1：目测，将工件上特定点移动到夹具旋转中心，并夹紧工件；步骤2：用针尖指示此时工件上特定点的位置A；步骤3：将夹具转动180度，此时工件上特定点位置为B；步骤4：用激光刻度尺...

本发明公开了一种弹性快速夹持器，包含上夹板(1)，弹簧(2)，活动夹板(3)，下夹板(4)，立柱(5)。上夹板(1)与立柱(5)固定相连，下夹板(4)固定在立柱(5)底部，弹簧(2)套在立柱(5)上，弹簧(2)的一端与上夹板(1)接触，...

本发明公开了一种长寿命的直线推杆，包含螺母(1)、软垫(2)、推板(3)、推杆(4)、丝杠(5)、第一直线轴承(6)、第二直线轴承(7)、壳体(8)。螺母(1)通过软垫(2)将力施加在推板(3)上，推板(3)与推杆(4)固定相连，推板(...

本发明公开了一种无费力杠杆效应的步行机器人，包含内腿、外腿、转向机构、直线运动机构。通过内腿与外腿的相对直线运动实现机器人的前进和后退，通过转向机构实现机器人的转向运动。

本发明公开了一种可容忍大平行度误差的平行导轨滑块，包含平行导轨滑块本体(1)、左圆柱胶套(2)，左圆柱胶套孔(3)，左直线轴承(4)，左光轴孔(5)，右圆柱胶套(6)，右圆柱胶套孔(7)，右直线轴承(8)，右光轴孔(9)。左圆柱胶套(2...