本技术公开了一种自动拍痧装置,包括安装架，安装架内经滑动组件连接有升降板，滑动组件的外部连接有升降组件，升降组件用于驱动升降板上下移动，升降板上转动连接有第一摆动杆，第一摆动杆的一端连接有摆动组件，摆动组件用于控制第一摆动杆上下摆动，第...