本发明涉及一种可折叠的悬臂，如起重机悬臂、混凝土泵、摄像机支架、探照灯杆和类似的细长的伸出很远的结构，具有多个可绕相互平行的轴翻折的环节（１０、２０、３０、…），所述环节可以借助于促动器（１５、１３、２５、２３、…）绕所述轴翻折并且可以...

本发明涉及一种固定平台（２）与活动平台（３）的运动连接装置，即所谓的并联运动机构，在封闭的运动链中具有至多六个自由度，其中连接部件是长度可变的杆、所谓的促动器，必要时恒定长度的杆，所谓的被动杆，和必要时的绳索。本发明的特征在于，三个连接...

本发明涉及一种基于杆（１，１１，２１，４１）和促动器的、具有固定的平台和可运动的平台的并联运动学装置，其中至少一个促动器（Ａ，Ａ１，Ａ２）构成为长度恒定的、具有相对于所述固定的平台可运动的底点（６，１６，２６，４６）的杆，并且具有位于所...