本发明公开了焊接机器人领域的一种新型焊接机器人，包括辅助圈、安装座、焊接座和管道，辅助圈和安装座设置有两组且对称设置在焊接座的两端，焊接座滑动连接在两个的安装座之间，安装座安装在管道的外壁；本发明安装方便，效率高，使用方便，焊接的效果好。