一种新型焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了焊接机器人领域的一种新型焊接机器人，包括辅助圈、安装座、焊接座和管道，辅助圈和安装座设置有两组且对称设置在焊接座的两端，焊接座滑动连接在两个的安装座之间，安装座安装在管道的外壁；本发明专利技术安装方便，效率高，使用方便，焊接的效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种新型焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人领域，具体是一种新型焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但是现有的大多数都是在室内使用，不变携带外出。尤其是在室外的大型管道安装后两管道之间需要进行焊接密封连接，现有的焊接方式往往都是人工进行焊接，这样不仅效率低而且焊接效果差，容易发生泄漏，此外，现有的焊接设备大多数都不能适用圆形管件的工作，往往需要多次焊接才能焊接完整。因此，本专利技术提供了一种新型焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型焊接机器人，包括辅助圈(1)、安装座(2)、焊接座(3)和管道(4)，其特征在于：，所述辅助圈(1)和安装座(2)设置有两组且对称设置在焊接座(3)的两端，所述焊接座(3)滑动连接在两个所述的安装座(2)之间，所述安装座(2)安装在管道(4)的外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人，包括辅助圈(1)、安装座(2)、焊接座(3)和管道(4)，其特征在于：，所述辅助圈(1)和安装座(2)设置有两组且对称设置在焊接座(3)的两端，所述焊接座(3)滑动连接在两个所述的安装座(2)之间，所述安装座(2)安装在管道(4)的外壁。


2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述辅助圈(1)包括齿圈(5)，所述齿圈(5)上设置有锥齿(8)，所述锥齿(8)设置在靠近安装座(2)的一端，所述齿圈(5)上设置有滑槽(7)，所述齿圈(5)为两个半圆环铰接在一起且通过螺栓(6)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述安装座(2)包括支撑圈(10)，所述支撑圈(10)上滑动连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)位于支撑圈(10)内的一端固定连接有支撑爪(15)，所述支撑爪(15)上固定连接有螺杆(17)，所述支撑圈(10)上固定连接有连接筒(9)，所述连接筒(9)上转动连接有锥齿座(16)，所述锥齿座(16)螺纹连接螺杆(17)，所述安装座(2)通过锥齿座(16)和辅助圈(1)的锥齿(8)进行啮合，所述支撑圈(10)的右端固定连接固定杆(13)，所述固定杆(13)的右端固定连接滑圈(11)，所述滑圈(11)靠近焊接座(3)的一端开设有滑槽二(12)。


4.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述锥齿座(16)的形状为上端为锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐礼兵，
申请(专利权)人：福酷威智能装备科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32