本实用新型公开了一种煤矿清淤设备，包括车体，所述车体上设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有竖管，所述竖管的下端设置有吸盘，所述竖管的上端固定连接有软管，所述软管的一端固定连接有输送管，所述输送管固定连接在车体的上端，所述输送管上安装有隔...