本发明涉及抓取入箱系统技术领域，具体为一种多规格产品自适应抓取入箱系统，包括支架、箱体输送平台、抓取单元、控制单元、提升单元、入箱单元，所述支架顶端固定连接架梁，所述架梁上安装提升单元，所述提升单元的输出端安装单元架，所述单元架表面安装...