本发明涉及一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路。电路由微处理器、电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器、超声避障传感器、电阻、三极管、二极管、步进电机M1、M2和按键S1组成，微处理器分别与电机驱动芯片、电子指南针、无线...

本发明涉及一种半甜型红曲黄酒的制备方法。其特征是：糯米经过蒸煮，入罐发酵，开耙充氧、糖度调节、压榨过滤、勾兑、煎酒杀菌和装坛陈酿的过程中，在开耙充氧发酵和压榨过滤步骤之间，还采用了降温抽醪、糖度调节和降温保醪的制备方法；降温抽醪是将发酵...

本实用新型涉及一种视频眼镜，特别是涉及一种可以收看移动数字电视的视频眼镜。在视频眼镜中设置有应用处理器、移动数字电视接收模块和存储器集成的功能块。应用处理器分别与存储器、移动数字电视接收模块相连，通过NandFlash接口与存储器相连。...

本发明涉及一种管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法，由GPS接收机、DGPS差分服务系统、通讯媒介、嵌入式移动终端组成。所述的DGPS差分服务系统中，设置有DGPSRTCM数据源表和DGPS差分服务配置表。当向嵌入式移动...

本发明公开一种时间序列特征提取方法，其包括以下步骤：1、对一组时间序列数据进行光滑；2、将X轴划分成一个以上长度相等的域，在每个域内分别找出该域中Y值取得最大值或最小值的点，设定该点为极值点；3、将时间序列两端的端点与步骤2每个域中得到...

本发明涉及一种基于AIS?Class?B终端的DSC控制方法，方法是：采用时间共享TDMA信道的方法，首先将AIS终端两台TDMA接收机中的空闲一个设置在DSC信道上，完成DSC数据接收；其次，对接收的DSC数据报文进行处理；然后，根据...

本发明属于光电材料技术领域，具体涉及一种带有可交联基团的共轭聚合物纳米纤维的制备方法。其技术方案：（1）带有可交联基团的共轭聚合物溶解在良溶剂中，得到浓度为1~20毫克/毫升的共轭聚合物溶液。（2）配制2倍于良溶剂体积的不良溶剂置于一个...

本发明涉及一种皮肤保湿剂羟乙基尿素的合成方法，采用的技术方案是：1、称取适当比例的乙醇胺和尿素，于三口反应瓶。2、开动机械搅拌器，同时开始加热，导气软管逐步开始释放出NH3气体。3、反应3小时后，用石蕊pH试纸每20分钟检测导气管释放的...

本实用新型涉及一种多功能防噪音睡眠耳机，包括耳机体及安装在耳机体内的闹钟，所述耳机体上设有位于左右侧的耳罩，所述耳罩内设有扬声器，其特征在于：所述耳机体内还设有一单片机，所述单片机上设有语音识别模块，所述单片机通过线路与扬声器相连，该装...

本发明涉及一种基于异构移动机器人的家居环境监控系统。系统由移动机器人、家居网关和监控终端组成，移动机器人与家居网关相连，家居网关与监控终端相连，移动机器人在设定的工作范围内按一定的时间间隔往返移动监控，采集被测对象参数并将其传输至家居网...

本实用新型涉及一种可以用电磁炉加热的陶瓷碗，其技术特征在于在陶瓷碗制胚时，在其底部嵌入铁片或不锈钢片，形成一内部嵌入层，使陶瓷碗底部共有三层，里外两层为普通的陶瓷材料，中间层为嵌入的铁片或不锈钢片。烧制陶瓷碗后，陶瓷碗成为固化结构，其底...

本实用新型涉及一种具有闪光功能和声音提醒刹车灯异常功能的控制器。由振荡电路、定时电路、驱动及声音提醒电路三个功能模块组成；振荡电路受定时电路的逻辑电平信号控制以确定是输出方波还是固定电平信号至驱动及声音提醒电路；定时电路用内部延时电路计...

本发明公开了一种具有鲁棒性的双重脆弱数字水印的嵌入方法及其提取方法，该嵌入方法包括：原始图像的LSB置零、分块、置乱；计算出图像数据摘要；无损压缩；嵌入第二重水印信息，得到双重水印信息的图像；异或操作，得到嵌入的双重水印Ir；用公约密码...

两种频率正弦波叠加信号激励的溶液电导率的测量装置，由叠加波形发生器、电导池、信号调理电路、信号分解电路、参数检测电路、运算及控制器和人机界面7个模块组成；叠加波形发生器产生两种频率正弦波叠加的信号对电极激励，电极响应信号经信号调理电路进...

本实用新型涉及一种合成孔径雷达实时成像处理的距离压缩处理电路，由可编程逻辑阵列芯片FPGA、外部存储器、输出接口、先入先出存储器和时钟驱动电路组成；其中，可编程逻辑阵列芯片FPGA内部包含能适配静态随机存取存储器SRAM的具有64bit...

本实用新型公开一种数字式三相交流电参数测量仪表，设置5个电压端子U1、U2、U3、U0和UR，6个电流端子I1、I1R、I2、I2R、I3、I3R。在仪表内部端子的连接方式为：U1和U0之间、U2和U0之间、U3和UR之间分别通过一个分...

公开一种溶液电导率测量装置，由正弦波发生器、功率放大电路、电导池、信号调理电路、电流电压功率检测模块、运算及控制器和人机界面7个模块组成；功率放大电路和信号调理电路的放大倍数可受运算及控制器的控制进行调节使得可以对很宽范围的不同电导率的...

本实用新型公开一种三角波激励并积分处理的溶液电导率测量关键电路：由电导池、3个运放、2个电容、6个电阻组成。电导池一端接三角波激励电压信号，另一端接运放1的反向输入端；运放1的反向输入端与输出端之间通过电阻R5相连，同向输入端通过电阻R...

本发明公开一种模拟自然地磁场的床用磁场发生装置：由长铁棒、导磁铁片、线圈、可调电流源和开关组成，并安装于床下和床头床尾两端。长铁棒直径1～２厘米，其轴向为从床头指向床尾并在床的宽度居中位置贴近床板的下板面安装固定，其长度等于床的长度；导...

本发明涉及淡水鱼真菌病防治技术领域，具体涉及一种山苍子精油和二硫氰基甲烷制备淡水鱼病防治药剂的方法。制备时取二硫氰基甲烷，加入二甲基甲酰胺，升温、搅拌、静置后过滤去除滤渣得A组分；取山苍子精油，加入乙醇，搅拌、静置后得B组分；将A组分加...