本发明涉及多设备协同定位与渲染技术领域，公开了跨设备位姿协同与遮挡感知的多景区AR交互系统及方法，系统包括：异构数据采集模块采集移动端与穿戴端的传感器数据；统计融合模块利用协方差交集算法融合异构位姿及误差协方差，最小化不确定性；环境感知...

本发明涉及智能玩偶技术领域，公开了面向智能玩偶的多模态数据处理任务调度优化方法及系统，该系统含多模态采集模块，实时获取语音、视觉图像、环境传感器数据；任务分解模块依预设映射表解析数据为并行任务，经特征提取、图像分割、时间戳对齐融合数据后...