本发明公开一种灌装机，属于润滑油生产设备领域，旨在解决当灌装作业完成后，喷嘴口内壁存在滴落的问题。其技术方案要点是：包括灌装头、驱动机构、清理装置，清理装置包括基座、平移驱动组件、伸缩驱动件、视觉检测单元、控制系统，伸缩驱动件上依次集成...