本技术公开了一种用于巡查的航拍无人机，涉及无人机技术领域。本技术包括机体，所述机体底部固定连接有收纳盒；所述收纳盒内腔设置有收放组件，收放组件包括活动连接于收纳盒内腔两侧的转杆，固定连接于转杆表面两侧的支撑条。本技术通过收放组件和收纳组...

本技术公开了一种小型环保无人驾驶扫地机器人，涉及无人扫地机技术领域，包括外壳体，所述外壳体的底部安装有滚轮，所述外壳体的底部开设有进尘腔，所述进尘腔的顶端连通有吸尘管。使用时，通过设置的一组沿着清扫辊轴心线方向等距分布的第一切割刀，且第...

本技术公开了一种航拍巡查无人机，涉及到无人机领域，包括安装板，所述安装板的表面固定连接有第一电机和第二电机，所述安装板的一侧安装有U形板，所述U形板的上表面安装有摄像头主体，所述第一电机的输出端固定连接有调节定位机构。本技术单独启动第一...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于生成对抗网络的无人机图像增强方法，所述无人机图像增强方法包括以下步骤：步骤1.数据集准备与预处理；步骤2.生成器网络设计；步骤3.判别器网络设计；步骤4.损失函数定义；步骤5.网络训练策略；步骤...

本发明涉及一种基于端到端学习的无人机动态目标跟踪方法，包括以下步骤内容：采集多模态输入数据，包括视觉图像、IMU运动信息及环境传感器数据；通过双流卷积神经网络提取视觉与运动特征；利用图注意力网络融合多模态特征，建模无人机‑目标‑环境的空...

本发明公开了一种无人机航拍设备镜头防护装置及其防护方法，包括左右两个盖体，左右两个所述盖体的顶端紧密贴合有防护玻璃，所述防护玻璃的左右两侧均设置有固定装置，所述固定装置包括框体、横杆、第一卡块、第一弹簧、挡块、竖杆、第二卡块、第二弹簧和...