本发明公开了一种可替换喷头的3D打印机，涉及到3D打印机领域，包括3D打印机框架，所述3D打印机框架上布置有3D打印机头，3D打印机头上布置有3D打印机喷嘴，所述3D打印机框架上固定安装有固定安装架，固定安装架上固定安装有替换台。本发明...

本发明提供一种软土地基大断面顶管顶推反力平衡装置及施工方法，所述装置包括有设置在工作井内的桩筏基础，桩筏基础包括有筏板及锚固在筏板下方的抗拔桩组合而成，筏板顶部设置有钢导轨，钢导轨可拆卸连接有顶推组件。钢牛腿通过加长高强螺栓固定在钢导轨...

本发明公开了一种基于深度学习的机械臂控制方法及装置，涉及机械臂控制技术领域。所述方法包括：构建逆运动学求解网络，所述逆运动学求解网络基于MLP神经网络，输入层为机械臂的抓取姿态参数，输出层为机械臂的关节角度；采用训练数据集对逆运动学求解...

本技术公开了一种用于低温微生物矿化修复管桩混凝土裂缝的装置，包括第一保温桶、第二保温桶、亚克力板、齿轮泵、空气泵；所述第一保温桶与第二保温桶内分别承装有微生物灌浆菌液与胶结液，所述亚克力板的下端设置有两灌浆孔，所述亚克力板的上端设置有排...

本技术公开了一种具有双模式功能的智能表面处理机器人，包括机器人本体和连接部件，连接部件上安装有刮板机构、激光雷达、图像拍摄装置和喷枪，激光雷达用于快速测量构建工作表面参数为施工路径规划提供数据；图像拍摄装置用于实时拍摄施工区域施工前、施...

本发明涉及多孔泡沫铜技术领域，且公开了一种对多孔泡沫铜的长效亲水改性方法及其在蒸发换热器中的应用。所述方法包括以下步骤：亲水涂料制备、基体预处理、浸渍涂覆、梯度固化和涂层厚度控制，确保最终涂层厚度处于2.2‑2.8μm范围内，且泡沫铜孔...

本发明提供了一种家用多功能的四足机器人，包括四足机器人本体，所述四足机器人本体下表面设置有左侧面敞开的置物箱，所述四足机器人本体上表面设置有固定块，所述固定块上表面设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有用于放置物品的放置件，所述支撑板上左...

本申请公开了一种高温管式炉，包括加热炉炉体和炉管，还包括翻料机构，所述翻料机构包括滑动连接于所述连接端的滑动杆、转动设置于所述滑动杆内的转动杆以及用于驱动所述滑动杆转动的动力源；所述滑动杆于所述炉管内的一端设置有连接座，所述连接座上设置...

本发明公开一种基于熵值模糊分析法的构件剩余承载力评估方法，属于结构工程领域。针对现有评估方法，如专家经验法主观、荷载试验法成本高、可靠度理论依赖海量数据，且现有模糊评估法权重过于主观。本方法的步骤，通过物理试验模拟构件不同损伤速率，建立...

本发明公开了一种基于胎噪信号的路面损伤检测方法，包括S1：在行驶过程中，实时记录胎噪信号及对应的GPS定位数据，并同步记录采集时间戳；S2：采集的音频信号通过Python环境进行预处理，利用Nussl库中的HPSS算法对音频信号进行降噪...

本发明提供一种基于YOLOv11的鸟类目标检测方法，包括：构建改进的YOLOv11检测模型，集成有语义引导双通路融合模块、加权卷积模块及卷积变换模块，其中：语义引导双通路融合模块通过语义引导的注意力机制实现多尺度特征融合：对输入的两路特...

本技术公开了一种弹性密封装配式建筑防水接缝组件，包括填充块、安装板、槽口扩张件与橡胶垫；所述填充块的上下两侧均设置有橡胶垫，所述填充块的一侧壁上沿其长度方向开设有两个条状凹槽，所述安装板的侧壁上设置有分别与两个条状凹槽过盈配合的两个槽口...

本发明公开了一种基于三叉戟模糊系统的交通流预测方法，包括：首先，通过随机打乱特征顺序并按奇偶索引分组，利用线性回归对分组后的数据进行第一轮拟合，以提取线性特征并降低数据维度；接着，将第一轮预测得到的三组结果作为输入，进入ANFIS模型进...

本发明公开了基于三维重构技术的脚手架工程合规性智能评价方法，本方案根据脚手架工程特性制定无人机航拍采样计划，训练机器视觉模型检测脚手架关键构件，根据关键构件的类别与数量评价脚手架体系关键构件分布合规性。基于航拍图像采用增量式SfM和多视...

本发明涉及一种基于快速区间估计的动力总成悬置系统不确定性优化方法，包括：确定动力总成悬置系统的设计变量及其取值范围、不确定度；构建悬置系统解耦率加权值与隔振率的代理模型，并以此为目标函数，以通过区间多目标进化算法IMOEA进行优化；初始...

本发明涉及一种疲劳试验的同步加载与自适应补偿系统及其工作方法，其中疲劳试验的同步加载与自适应补偿系统，其特征在于：包括能够与疲劳试验机进行连接的T型梁，所述T型梁的两下侧部分别连接有五边形钢板，两块五边形钢板之间安装有若干组加载单元，所...

本发明涉及一种光伏玻璃生产用反馈式压延成型装置，包括主压辊组件、多级伺服液压缸、电液伺服闭环控制单元、多级差速控制单元和温度场复合调控单元，主压辊组件两端连接多级伺服液压缸，于多级伺服液压缸的两腔设置压力传感器，电液伺服闭环控制单元与多...

本发明公开了一种可回收发泡材料及其制备，旨在确保聚氨酯弹性体在超临界发泡过程中能形成稳定、均匀且高性能的泡沫结构等问题，实现材料多重循环高价值利用。该可回收发泡材料其特征在于，由含动态可逆共价键的聚氨酯丙烯酸酯预聚物等组分聚合形成。其制...

本发明公开了面向ETC大数据的智能驾驶车路协同的仿真平台及其应用，物联网平台用于接入ETC门架、车载终端OBU及路侧感知设备；数据中台用于实时采集获取车辆通行记录、交易账单、监控视频、车辆轨迹的多源异构数据，并对多源异构数据标准化存储与...

本发明涉及了一种双导向管定位对接装置及系统，包括基座、固定平台、滑动平台、驱动组件、第一导向管固定机构以及第二导向管固定机构；所述固定平台设置在所述基座的一侧，所述滑动平台设置在所述基座的另一侧，所述驱动组件驱动所述滑动平台靠近或者远离...