本发明涉及一种仿生温差发电式磁流变制动器，其特征在于：包括壳体、转动安装在壳体上的传动轴和套置固定在传动轴上的制动盘连接底座，所述制动盘连接底座的一侧部上设有环形凸圈，所述环形凸圈上固定安装有连接环，所述连接环上依次间错连接有多组制动配...

本发明提供一种基于时序关键点选择的轨道交通转辙机智能故障诊断方法及系统，包括：布设多组三轴加速度传感器同步采集多通道振动信号，归一化得到标准化多通道信号；输入多通道特征融合模块，通过跨通道卷积映射与分层池化操作，实现多通道信息整合与时间...

本发明涉及一种基于联邦增强迭代学习的跨机器故障诊断方法及系统，该方法包括：在各个客户端采集机械设备的局部振动信号，构建本地训练集和测试集；在全局模型训练阶段，采用迭代联邦通信机制，通过客户端间序列化传输与全局模型参数更新实现渐进式跨域知...

本发明涉及一种仿猫爪末端执行器抓手，包括整爪连接件、两个夹持及单爪安装单元、整爪驱动单元和多个单爪结构；所述整爪连接件上部与机器人末端固定连接；所述两个夹持及单爪安装单元分别与整爪连接件下部左右两侧转动连接，所述整爪驱动单元安装于整爪连...

本发明涉及水下无人航行器传感器和偏航舵技术领域，尤其是基于压扭超材料的水下无人航行器传感与自适应舵一体化装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器一端内设有能够驱动水下无人航行器移动的螺旋桨，水下无人航行器底端靠近螺旋桨处设有方向舵，水下...