本实用新型公开了一种多功能机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体的右端装配有转动头，转动头的内腔放置有步进电机，步进电机的输出端固定安装有转动轴，转动轴的下端固定安装有挡板，转动轴的外侧壁套接有转动板，转动板的上侧壁装配有电焊装置和冷却装置...