本申请实施例提供一种循环供料装置，可以解决结构复杂的技术问题。循环供料装置，包括：机架，包括第一支撑件；第一转动部，其中，第一转动部包括第一环形链条和第一导轨部；其中，第一导轨部连接于所述第一支撑件；第一环形链条套设于第一导轨部的外周，...

本发明公开了基于图像特征的插装机异形件插贴位置识别方法，涉及电子元器件领域，解决了现有插装机异形件插贴位置识别方法存在识别效果不佳的问题，包括步骤S1：在目标电路板中对目标异形件所对应的拆装区域进行分割，得到目标异形件插贴分割区域，步骤...

本发明公开了基于机器视觉的插贴机吸爪抓取位置识别校准方法，涉及机器视觉技术领域，解决插贴机抓取物品易滑脱的问题，方法包括采集插贴机对应待抓取物品的历史插装数据并进行分析，得到需要进行抓取校准的待抓取物品以及对应的顶部图像；对待抓取物品的...

本发明涉及半导体器件专用设备制造领域，尤其是一种贴插兼容的异型器件插件机，包括上料部件、送料部件及两组安装部件；所述安装部件包括主体、安装在所述主体上的气控件以及夹具，所述夹具的下方设置有对称的两个夹爪，两个所述夹爪之间的间距由所述气控...

本发明涉及贴插机技术领域，公开了一种贴插机生产加工用送料装置，包括主体组件，包括机体，所述机体内设置有送料机构，所述送料机构上设置有移动架，所述移动架内固定有气缸，所述气缸输出端固定有固定板；取料组件，设置于所述固定板底部，包括夹持件，...