一种用于制造用于内窥镜应用或相似的器具的致动部的方法，该器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，该致动装置包括连接至操作端部的柱形部分，连接至致动装置的柱形部分和用于将致动装置的运动传递至操作端...

一种用于内窥镜应用的仪器，包括具有处理端部部分的管状构件，该处理端部部分具有至少第一刚性区域、第一柔性处理部分、第二刚性区域和第二柔性处理部分，并且具有位于致动端部部分的致动装置。所述管状构件包括至少内圆柱元件、第一外圆柱元件和第一纵向...