一种用于制造用于内窥镜应用或相似的器具的致动部的方法，该器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，该致动装置包括连接至操作端部的柱形部分，连接至致动装置的柱形部分和用于将致动装置的运动传递至操作端部的多个纵向元件，致动装置由完整柱形管开始制造而成，所述完整柱形管设置有多个纵向狭缝，从而形成纵向元件。本发明专利技术还涉及使用致动装置的内窥镜器具，所述致动装置由根据本发明专利技术的方法来获得，其中使用了不同的构造以便获得对致动装置的可靠操作。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于制造用于内窥镜应用或相似的器具的致动部的方法，该器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，该致动装置包括连接至操作端部的柱形部分，连接至致动装置的柱形部分和用于将致动装置的运动传递至操作端部的多个纵向元件，致动装置由完整柱形管开始制造而成，所述完整柱形管设置有多个纵向狭缝，从而形成纵向元件。本专利技术还涉及使用致动装置的内窥镜器具，所述致动装置由根据本专利技术的方法来获得，其中使用了不同的构造以便获得对致动装置的可靠操作。【专利说明】本申请为分案申请，原申请的申请号为200880127976.8，申请日为2008年6月30日，专利技术名称为“”。
本专利技术涉及制造用于内窥镜应用等的器具的致动部的方法，该器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，该致动装置包括连接至操作端部的柱形部分，连接至致动装置的柱形部分以及用于将致动装置的运动传递至操作端部的多个纵向元件。
技术介绍
上述类型的器具已经在EP-A-1708609中进行了描述，并且通常用于诸如微创外科手术的应用，但其也适用于其它用途，诸如机械或电子器件在难以达到的位置处的检查或修复。在进一步描述中，将使用术语内窥镜应用或内窥镜器具，但该术语必须解释为还覆盖上面所述的其它应用或器具。 在该已知器具中，通过器具一端的运动来操纵该器具另一端时所需的致动部由多条缆线制造而成，这些缆线连接至该第一端部和第二端部。将缆线连接至这些部分是麻烦和复杂的，因为每条缆线必须单独连接并且缆线中的张力对所有缆线来说必须是相同的，以便获得对运动的可靠控制。这使得这种器具的制造很复杂。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供用于制造上述类型器具的致动部的方法，其中该问题已经得以避免。 该目的得以实现，因为致动装置由完整柱形管开始制造而成，所述完整柱形管设置有多个纵向狭缝，从而形成纵向元件。 通过将纵向元件制造成为致动操作构件其余部分的整体部分，则可避免该构件不同部分的单独连接并且装配将变得非常容易。 本专利技术还涉及使用根据本专利技术的方法获得的致动装置的内窥镜器具，其中使用了不同的构造以便获得对致动装置的可靠操作。 本专利技术涉及一种制造用于内窥镜应用等的器具的致动部的方法，所述器具包括管状构件，所述管状构件具备拥有弹性部的操作端部和定位在另一端部的致动装置，所述致动装置包括连接至所述操作端部的柱形部分，连接至所述致动装置的柱形部分和用于将所述致动装置的运动传递至所述操作端部的多个纵向元件，其特征在于，所述致动装置由完整柱形管开始制造而成，所述完整柱形管设置有多个纵向狭缝，从而形成所述纵向元件。 在一个实施例中，所述纵向狭缝通过任何已知的材料去除技术来制成，诸如光化学蚀刻、深冲压、优选地由激光切割进行的切削技术。 本专利技术涉及一种用于内窥镜应用等的器具，其通过根据前面所述的方法来获得，其中当所述器具致动的时候，两个相邻纵向元件之间的纵向狭缝具有如此小的宽度以致于所述纵向元件保持相互平行。 本专利技术涉及一种用于内窥镜应用等的器具，其通过根据前面所述的方法来获得，其中一对相邻纵向元件之间的至少一个纵向狭缝设置有使所述纵向元件保持相互平行的元件。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，一对相邻纵向元件中的至少一个设置有沿着另一纵向元件的方向延伸的突起。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，所述突起只存在于所述纵向元件与所述器具的弹性部一致的部分中。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，在所述器具的非弹性部的至少部分中，所述纵向元件具有这样的宽度以致于它们基本上完全充满所述纵向狭缝的宽度。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，每个纵向狭缝均填充有单独的纵向元件，所述单独的纵向元件具有至少与所述器具的弹性部相一致的弹性部。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，每个单独的纵向元件具有与所述器具的非弹性部相一致的中间部，其连接至所述器具的非弹性部，优选地连接至相邻纵向元件中的一个。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，在所述器具的非弹性部的至少部分中，所述纵向元件具有如此宽度以致于它们基本上完全充满所述纵向狭缝的宽度，并且所述纵向狭缝的其余部分的每一个均充满有单独的纵向元件。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，所述单独的纵向元件的每一个的一端连接至所述器具的非弹性部。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，每对相邻纵向元件至少在与所述器具的弹性部相一致的部分中通过至少一个弹性桥互连。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，处于相邻所述操作端部的区域中的纵向元件定位在具有第一直径的柱形面中，处于相邻所述致动端部的区域中的纵向元件定位在具有第二不同直径的柱形面中，并且处于中间区域中的纵向元件定位在将所述两个区域互连的圆锥形平面中。 在根据本专利技术的器具的一个实施例中，所述第一直径小于所述第二直径。 【专利附图】【附图说明】 通过下面的描述以及参照附图，本专利技术的其它特点和特征将变得清楚。 在附图中:图1是根据本专利技术的器具的示意性剖视图，图2是形成根据本专利技术的器具的三个柱形构件的分解图，图3是根据本专利技术的器具的中间柱形构件一部分的展开图，图4是根据本专利技术的中间构件的第二实施例一部分的展开图，图5是根据本专利技术的中间构件的第三实施例一部分的展开图，图6是根据本专利技术的中间构件的第四实施例一部分的展开图，图7是根据本专利技术的中间构件的第五实施例一部分的展开图， 图8是根据本专利技术的中间构件的第六实施例一部分的展开图，图9是根据本专利技术的中间构件的第七实施例一部分的展开图，图10是根据本专利技术的中间构件的第八实施例一部分在预装配状态的展开图，图11是单元的剖视图，具有根据图11的在预装配状态的中间构件，图12是根据本专利技术的中间构件的第八实施例一部分在已装配状态的展开图，图13是器具的剖视图，具有根据图10的在已装配状态的中间构件，图14是根据本专利技术的中间构件的第九实施例一部分在预装配状态的展开图，图15是根据本专利技术的中间构件的第十实施例一部分的展开图，图16是根据本专利技术的中间构件的第十一实施例一部分的展开图，图17是根据本专利技术的器具的修改实施例的分解示意图，图18是根据本专利技术的修改器具的特定应用的示意图，图19是如图1或2所示柱形构件的弹性部分的第一实施例的展开图的示意性表示，图20是如图1或2所示柱形构件的弹性部分的第二实施例的展开图，图21是如图1或2所示柱形构件的弹性部分的第三实施例的展开图，图22是在如图14-16所示两个纵向元件之间作为引导构件的弹性部分的视图，以及图23是针对图22进行修改的作为引导构件的弹性部分的实施例的视图。 【具体实施方式】 图1中示出了根据本专利技术的器具I的轴向剖视图。器具I由内部构件2、中间构件3和外部构件4三个共轴的柱形构件构成。内部柱形构件2由第一刚性端部21 (其为通常用于难以到达的位置或人身体内侧的部分或)、第一弹性部22、中间刚性部23、第二弹性部24和第二刚性端部25构成，所述第二刚性端部25由于其操纵单元的另一端而通常用作器具的操作部。外部柱形构件4同样由第一刚性部41、弹性部42、中间刚性部43、第二弹性部44和第二刚性部4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于内窥镜应用的器具，包括：管状构件，所述管状构件包括三个共轴的柱形构件，即内部柱形构件、中间柱形构件和外部柱形构件；所述内部柱形构件包括位于所述器具的操作端部的第一刚性内部构件端部部分，第一柔性内部构件部分，中间刚性内部构件部分，第二柔性内部构件部分，以及位于所述器具的致动端部的第二刚性内部构件端部部分；所述中间柱形构件包括位于所述器具的操作端部的第一刚性中间构件端部部分，以及位于所述器具的致动端部的第二刚性中间构件端部部分，所述第二刚性中间构件端部部分经由至少三个纵向元件连接至所述第一刚性中间构件端部部分，所述至少三个纵向元件的每个连接到所述第一刚性中间构件端部部分和所述第二刚性中间构件端部部分两者；所述外部柱形构件包括位于所述器具的操作端部的第一刚性外部构件端部部分，第一柔性外部构件部分，中间刚性外部构件部分，第二柔性外部构件部分，以及位于所述器具的致动端部的第二刚性外部构件端部部分；所述第一刚性内部构件端部部分、所述第一刚性中间构件端部部分和所述第一刚性外部构件端部部分彼此连接，以及所述第二刚性内部构件端部部分、所述第二刚性中间构件端部部分以及所述第二刚性外部构件端部部分彼此连接，使得所述中间构件的所述至少三个纵向元件设置为通过所述器具的所述致动端部的径向偏转经由所述至少三个纵向元件在纵向方向的运动来控制所述器具的所述操作端部的径向偏转。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：MAE弗比克，
申请(专利权)人：弗迪美迪克斯外科医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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