本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为基于智能体交互主动感知遮挡的自动驾驶决策方法及装置，方法步骤包括：将当前遮挡环境及车辆状态向量化表示为图结构并进行特征编码；将编码后的特征输入到考虑遮挡的自动驾驶决策强化学习的解码器中生成参数化的高斯动...

本发明提供了一种EpCAM抗体或其抗原结合部分及用途，EpCAM抗体或其抗原结合部分包含轻链可变区VL和重链可变区VH，所述VH包含第一重链互补决定区HCDR1、第二重链互补决定区HCDR2和第三重链互补决定区HCDR3，所述HCDR3...

本发明属于高压直流电源技术领域，具体为一种截流型负极性Marx反激式高压直流电源装置。本发明高压直流电源装置包括输入交流电源、交流整流模块、改进的截流型负极性Marx电路、反激变压器以及后级整流电路；输入交流电源经过整流模块转换为直流电...

本发明涉及一种可编程的光诱导梯度润湿微流控芯片，包括上极板和下极板，上极板包括导电玻璃和第一疏水层，下极板包括第二疏水层、介质层和单晶硅，上极板和下极板间连接偏置电源，上极板和下极板间设置液滴，上极板上方设有投影仪，投影仪射出光源，所述...

本发明公开了一种超小尺寸钙钛矿量子点的室温制备方法，属于超小尺寸钙钛矿量子点技术领域，包括以下步骤：S1、将CsBr、PbBr<subgt;2</subgt;和芳香酸粉末置于容器中，加入极性溶剂进行搅拌混合，得到透明前驱体溶...

本发明公开了一种视觉语言模型驱动的生成式生物激励设计方法，包括以下步骤：用户输入工程领域设计问题；基于搜索引擎获取与检索词对应的生物领域实例；用户与视觉语言模型协作生成提示词；输入提示词至扩散模型，生成多个初步设计方案；用户对设计方案进...

本技术提供家兔耳缘静脉注射辅助装置，主要涉及兔耳保定设备技术领域。家兔耳缘静脉注射辅助装置，包括保定托板、限位组件、保定夹板、LED照明灯，所述保定托板前面的上部和下部分别通过相应的限位组件活动安装保定夹板，所述保定托板前面一侧的中部固...

本发明公开了一种片上微流控微量H<subgt;2</subgt;传感器及其制备方法，属于气体传感技术领域。所述方法将Pd薄膜生长在两层MOF薄膜中间，将三层复合薄膜自卷曲成管状结构，实现片上微流控微量H<subgt;2...

本发明涉及一种基于反式同轴结构的纤维锌空气电池及其制备方法。所述基于反式同轴结构的纤维锌空气电池包括电芯，所述电芯具有：中空纤维，在中空纤维外表面上的不锈钢丝层，在不锈钢丝层上的正极催化剂层，在正极催化剂层上的隔膜层，以及在隔膜层上的锌...

本发明提供了一种基于激活T细胞培养上清中线粒体DNA(mtDNA)释放水平的关于T细胞衰老及浸润性肺腺癌发病风险的评估方法，涉及生物医学检测领域，其操作步骤包括：分别采集健康人群和肺腺癌患者的外周血样本，分离出外周血单个核细胞(PBMC...

本申请涉及医学影像技术领域，特别涉及一种多模块动脉自旋标记磁共振血管成像方法、装置及设备，方法包括：在磁共振血管成像周期内，进入对照阶段，对目标施加对照多模块预脉冲，经过第一延迟时间，对目标施加三维损坏性梯度回波序列，采集对照阶段的磁共...

本发明提供了一种多相位时钟产生器，该多相位时钟产生器通过对输入时钟信号进行处理，输出与N个对应于不同相位的注入电流信号，N为4的整数倍，并在交叉耦合环形振荡器中设置交叉耦合环路，该环路基于相位顺序分别与N/4个二级环形振荡器中各输出节点...

本发明涉及计算机存储与光通信技术领域，公开了一种基于光通信的存储器与存储控制器远距离互联方法及系统。该方法通过将存储器与存储控制器之间的高速、中速和低速信号封装，转换为光信号后通过光纤进行远距离传输，接收端通过光模块将光信号转换回电信号...

本发明提供了一种时钟信号产生电路、有线通信收发机以及电子设备，该电路通过鉴频鉴相模块输出包括参考时钟信号以及反馈时钟信号的相位差信息和频率差信息的第一直流电压，脉冲发生器基于该直流电压以及参考时钟信号生成窄脉冲信号，交叉耦合环形振荡器中...

本发明提供了一种铋纳米粒子‑氧化石墨烯有序叠层超结构材料的制备方法，本发明将亲水性二维石墨烯纳米片通过有机配体分子进行表面修饰，获得溶于非极性有机极性溶剂中的、具有理想胶体稳定性的改性氧化石墨烯，之后与预制并分散于非极性溶剂的均匀铋纳米...

本发明涉及一种月球永久阴影区内的平坦区域检测方法和系统，方法包括：获取待检测的SAR图像和DEM数据；将SAR图像输入目标检测算法模型中，获取陨石坑区域和未检出陨石坑区域的检测结果；对SAR图像进行Kmeans检测，得到SAR图像中每个...

本发明公开了一种机器人五指灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手腕组件、指连接组件及手指组件，手腕组件具有光轴；指连接组件包括摆动驱动器和依次穿设在光轴上的大拇指连接架、食指连接架、中指连接架、无名指连接架及小指连接架，摆动驱动器通过拉线绳...

本发明公开了一种含乳酸的组合物、包含组合物的注射液及其制备方法和应用，本发明提供的组合物为两亲性聚合物和乳酸，可显著提高皮肤弹性和紧致度，且效果优于两亲性聚合物或乳酸单独使用，具有一定的增效协同作用。本发明不仅解决了现有材料的局限性，具...

本发明公开了一种基于改进DETR的面向无人机图像的小目标检测方法。本发明基于端到端的注意力目标检测模型DETR构建，并提出了三个关键技术改进：双域混合编码器模块、增强的查询选择机制和知识蒸馏策略。其中，双域混合编码器模块用于整合空间域与...

本发明涉及巯基丙酰胺类化合物及其在制备抗菌药物中的用途。具体地，本申请公开了巯基丙酰胺类化合物、或其药学上可接受的盐、或其立体异构体或其溶剂合物、或它们与医学上可接受的载体组成的药物组合物，以及在制备用于金属β‑内酰胺酶NDM‑1的抑制...