本发明公开了一种压电仿生六足机器人；其包括六个压电多维形变致动器、运动结构、固定结构与控制系统；所述压电多维形变致动器固接在运动结构上，所述控制系统用于驱控压电多维形变致动器的状态；工作时，所述压电多维形变致动器在形变过程中接触或脱离固...

本发明属于计算机视觉与智能交通技术领域，具体为一种基于先验几何信息指导的路侧长距离三维目标检测方法。本发明通过引入消失点裁剪（Vanishing Point Cropping）、三维查询生成（3D Query Generator）以及深...

本发明提供了一种基于语言模型与特征相关性的结构化数据生成方法及装置，具有这样的特征，包括：预处理步骤，生成预处理值；相关性计算步骤，得到所有特征两两之间的相关性值；相关性筛选步骤，根据预设阈值和相关性值，从所有两两特征中选取两两特征作为...

本发明涉及一种基于关键单词筛选的改进型关键短语提取方法，适用于单个英文专利文本的关键短语提取，该方法基于现有的KeyBERT技术，并引入了关键单词筛选步骤，以提高关键短语提取的准确性，具体而言，本发明通过以下步骤实现：首先，对专利文本进...

本发明公开了一种基于微调BERT模型的单个英文专利文本关键词提取方法，该方法利用大规模英文专利文本及其关键词对BERT模型进行微调，使其能够精准识别单个英文专利文本中的关键词，具体步骤包括：输入大规模英文专利文本及其关键词；对每个专利文...

本发明属于集成电路技术领域，具体为一种可重构全数字到达角估计硬件系统。本发明系统包括：N个数字下变频模块，波束形成模块，波束控制模块，到达角估计模块；数字下变频模块首先对输入的N个通道信号处理到基带，波束形成模块通过块存储器分别加载权重...

本发明提供一种基于多模态数据的新型非法集资风险判别方法，包括对多源异构数据进行预处理以及通过非法集资风险判别模型对预处理后的数据进行风险判别的步骤，其中，非法集资风险判别模型为多门混合专家网络模型，包含针对非结构化数据处理和针对多模态数...

本发明提供一种基于技术领域的金融科技专利分类方法，包括建立三级分类体系、获取文本并进行关键词提取、基于三级分类体系进行文本分类、以及基于分类结果为金融科技专利设置相应三级标签的步骤，其中，三级分类体系包括一级关键技术、二级技术应用和三级...

本发明提供了一种基于大语言模型的伦理审查方法及装置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，根据现有训练数据，对现有的大语言模型进行二次预训练、二次指令微调和人类反馈强化学习，得到训练好的大语言模型作为领域模型；步骤S2，将项目文档输入...

本发明属于集成电路技术领域，具体为一种混合式接收端相控阵列到达角估计系统。该系统包括天线阵列，模拟波束合成器，射频链路，模数转换器，数字波束合成器，到达角估计。天线阵列接收发射机发送的电磁波信号；天线阵列被划分成若干模拟子阵，每个模拟子...

本申请提供了一种含有饱和碳氢键的化合物合成醇、醛、酮或酸类化合物的方法，包括：在可见光条件下，含有饱和碳氢键的化合物和氧化剂在催化剂的作用下发生氧化反应，得到醇、醛、酮或酸类化合物；其中，催化剂为可以原位产生氯或溴自由基的化合物；氧化剂...

本技术属于主动减振技术领域，具体为一种基于闭环控制的弹性悬臂梁主动减振演示装置。其采用弹性悬臂梁及其末端配重作为减振对象，弹性悬臂梁通过夹持工装安装于固定底座上，弹性悬臂梁表面贴有应变片，配重处设有直流电机；固定底座上设有闭环控制开关和...

本发明属于高压直流电源技术领域，具体为一种基于负极性单桥臂Marx电路与反激变压器的高压直流供电装置。本发明高压直流供电装置包括输入交流电源、整流模块、负极性Marx电路模块、反激变压器和后级整流电路；交流电经整流模块转换为直流电，为负...

本发明公开了一种基于斩波和可调占空比自稳零技术的高压仪表放大器电路；其包括输入跨导器、反馈跨导器与反馈回路、自稳零反馈回路、内嵌补偿路径、可调补偿电容、斩波模块和输出级；AZ反馈回路：实现对第一级电路失调的消除，并将失调电压存储在采样电...

本发明提供了一种基于多智能体协同工作的智能研报编写方法，具有这样的特征，包括以下步骤S1，对多个现有研报分别进行预处理，得到多个预处理研报样本；步骤S2，根据预处理研报样本，结合人工标注训练文本分类模型，得到训练好的文本分类模型；步骤S...

本发明提供了一种基于多视野自注意力机制的信贷风险预测方法，具有这样的特征，信贷风险预测模型包括：特征编码模块用于生成各类特征的编码向量；特征聚类模块用于计算各类特征的互信息向量聚类，划分得到多个分视野特征集；分视野自注意力模块用于通过自...

本发明属于聚酰亚胺复合薄膜材料技术领域，具体涉及一种聚酰亚胺复合薄膜及其制备方法与应用。通过对水相合成聚酰亚胺的前驱体聚酰胺酸盐进行改性，以增强聚合物基体与纳米粒子相互作用，克服了聚合物基体与纳米粒子相容性较差导致复合材料性能下降的问题...

本发明属于高压直流电源技术领域，具体为基于正极性Marx电路与反激变压器的高压直流电源装置。本发明高压直流电源装置包括输入交流电源、交流整流模块、正极性Marx电路、反激变压器以及后级整流电路；交流电源经整流模块转换为直流电后，作为正极...

本发明属于人工智能技术领域，具体为基于模板对比学习的新词命名实体识别系统。本发明包括模板集合生成模块和上下文对比学习模块；模板集合生成模块利用大型语言模型生成高质量且语义丰富的模板集合，使用为多个模板设计的池化方法合并来自各种模板的句子...

本发明属生物医学与个体生理功能预测干预技术领域，涉及评估个体生理功能与健康干预的方法，具体涉及基于代谢物组合评估个体衰老年龄段的方法及应用。本发明采用下述5种代谢物的小分子血浆代谢物的任意一种或者多种的组合：Maltose/Lactos...