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复旦大学专利技术
复旦大学共有18213项专利
基于光储联合发电系统的能碳流耦合分析方法技术方案
本发明提供一种基于光储联合发电系统的能碳流耦合分析方法,本发明首先对光储联合发电系统使用LCA方法进行碳流分析,然后对其生命周期下的能量流情况进行分析,接着分别对生命周期下设备碳流中包含的能量流,能量流下的碳流进行分析,最后针对光储联合...
一种透射型频率选择表面天线罩制造技术
本发明属于微波频段电磁波调控技术领域,具体为一种频率选择表面天线罩。本发明的频率选择单元包含五层金属贴片,中间金属贴片与上下金属贴片层之间为介质基板,最上侧两贴片之间、最下侧两贴片之间及两介质基板之间为粘合层。顶层和底层、次顶层和次底层...
室内移动机器人的动态避障装置制造方法及图纸
本发明提供了一种室内移动机器人的动态避障装置,具有这样的特征,包括:数据采集模块,用于分别采集动态障碍物和移动机器人的运动轨迹;运动轨迹预测模块,基于预先存储的哈希表字典和多个历史运动轨迹,采用时间序列相似性搜索模型对动态障碍物的运动轨...
一种碳化硅基氧化镓的SiO2介质层的制备方法技术
本发明属于半导体制备技术领域,具体涉及一种碳化硅基氧化镓的SiO2介质层的制备方法。该制备方法包括:(1)将碳化硅基氧化镓放入升温装置中,以5℃/min
一种基于浮动电源的宽带高线性环形放大器制造技术
本发明属于集成电路技术领域,具体为一种基于浮动电源的宽带高线性环形放大器。本发明环形放大器结构,由第一反相器级、第二反相器级、第三反相器级以及浮动电源电路构成;第一反相器级包括N路和P路反相器,输入为环形放大器的差分输入,输出通过交叉耦...
一种碳化硅基氧化镓复合物及其制备方法和应用技术
本发明属于半导体技术领域,具体涉及一种碳化硅基氧化镓复合物及其制备方法和应用。该碳化硅基氧化镓复合物是通过在碳化硅基氧化镓的碳化硅衬底和氧化镓薄膜之间设置氧化硅层。该碳化硅基氧化镓复合物可以显著的提高碳化硅和氧化镓接触的界面导热能力,界...
提高碳化硅场效应管短路能力的器件结构及其制备方法技术
本发明提供一种提高碳化硅场效应管短路能力的器件结构及其制备方法,其中结构包括:衬底层、外延层、P+区、P型阱、N+区、P区、多晶硅层、层间介质层和金属层;外延层层叠设置于衬底层上;外延层顶部一侧形成一第一注入区,第一注入区的外侧设置有P...
一种应用于插管机器人的自主插管方法技术
本发明提供一种应用于插管机器人的自主插管方法,包括内镜末端摄像头采集气道环境/视频数据,利用采集到的数据训练自监督深度估计网络,获得训练好自监督深度估计网络;进行无监督内镜视野拓展网络训练,获得训练好的实时内镜视野拓展网络;利用获得的训...
采用手拨双刀双掷开关演示步进电机驱动原理的教学仪器制造技术
本实用新型属于教学仪器技术领域,具体是一种采用手拨双刀双掷开关演示步进电机驱动原理的教学仪器。本实用新型包括台架,所述台架包含一块面板;面板上设置有两个双刀双掷开关、步进电机、供电端子台。两个双刀双掷开关分别与步进电机的A相绕组端、B相...
汗液传感贴片及其制备方法技术
本发明涉及传感器技术领域,尤其涉及一种汗液传感贴片及其制备方法,汗液传感贴片包括柔性基底以及位于柔性基底上的电化学传感器、电子元器件及感应线圈;电化学传感器,被配置为检测汗液的成分及浓度;电子元器件,通过互连线路与电化学传感器及感应线圈...
基于常模约束的波束赋性算法制造技术
本发明属于天线阵列设计技术领域,具体为基于常模约束的波束赋性算法。本发明算法根据给出的波束目标中的波束朝向、宽度以及形状函数,将波束赋形的目标归结成微分方程形式,从而到问题的解析解,根据波束赋性的目标,可以在常数级复杂度内求解出每根天线...
工业园区碳排放管理工作综合评价方法技术
本申请公开了工业园区碳排放管理工作综合评价方法,其中,方法包括:S1、获取工业园区碳减排管理工作信息;S2、根据所述工业园区碳减排管理工作信息对工业园区碳排放管理工作有效水平进行评估,获得评估值;S3、根据所述评估值,构建碳普惠系统,通...
一种基于视觉的胶囊机器人导航系统技术方案
本发明公开了一种基于视觉的胶囊机器人导航系统,包括:光源模块,用于为胶囊机器人的当前位置投射不同的环境光;拍摄模块,用于获取胃肠道内结构光图像和双目视觉图像;检测模块,用于获取胶囊机器人的运动速度并输出速度检测信号;中央处理模块,用于对...
一种烷氧基硅烷化PEG交联剂、物理/化学双交联水凝胶及其应用制造技术
本发明属于医用高分子材料技术领域,具体涉及一种烷氧基硅烷化PEG交联剂、物理/化学双交联水凝胶及其应用。本发明利用不溶于水的小分子烷氧基硅烷修饰于PEG大分子末端,与物理水凝胶形成均相体系后缓慢水解交联,进而形成物理/化学双交联水凝胶。...
一种移动式摄影机器人制造技术
本发明公开一种移动式摄影机器人,涉及移动摄影技术领域,该机器人包括:相机,用于对图像和视频流进行获取;图像检测模块,用于对所述相机获取的图像进行目标识别,获得目标识别结果,所述目标识别结果包括至少一个目标框;图像追踪模块,用于确定所述目...
一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法技术
本发明公开了一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法。该翻滚形状仿生设计方法包括:获取从脚后跟接触力板到对侧脚后跟接触力板,足底地面反作用力的压力中心位置数据和下肢关节标记位置数据;基于下肢关节标记位置数据构建下肢局部坐标系;将压力中心位置数据...
基于预执行协议的pre-multiPaxos算法制造技术
本发明属于分布式共识算法技术领域,具体为基于预执行协议的pre
一种具备光反射功能的对电极及其制备方法和应用技术
本发明属于光伏技术领域,具体为一种具备光反射功能的对电极及其制备和应用。本发明具备光反射功能的对电极,以导电纤维作为基底,在其表面先制备一层具有催化活性的薄膜,再设置一层光反射薄膜,以此作为纤维对电极,应用于纤维染料敏化太阳能电池中,应...
一种采用区域生长法的CT图像血管重建方法技术
本申请公开了一种采用区域生长法的CT图像血管重建方法,涉及血管重建领域,通过CT图像获取步骤获取目标部位的CT图像,通过图像预处理步骤对CT图像预处理得到可处理CT图像,最后通过种子点选择步骤、区域生长分析步骤、区域判断步骤和血管重建步...
一种可超快电磁感应加热并精细调控的牙冠烧结系统技术方案
本发明属于氧化锆陶瓷牙制备技术领域,具体为一种超快电磁感应加热并精细调控的牙冠烧结系统。本发明系统包括耐高温烧结腔体、电磁感应升温装置、控制装置;耐高温烧结腔体为中空柱体,中间为烧结用炉膛;电磁感应升温装置包括石墨坩埚、线圈绕组、变磁发...
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