本发明提供了一种适用于模块化可重构机器人的可靠对接机构，具有这样的特征，包括：被动连接单元、主动连接单元和对接控制模块，其中，所述被动连接单元设置在所述被动连接面板上，包括：伸缩轴；第一对接驱动电机，用于驱动所述伸缩轴进行伸缩，所述主动...

本发明属于固态锂电池技术领域，具体为一种由硼氢化物取代的卤化物固态电解质材料及其制备方法和应用。本发明的固态电解质材料的结构框架由卤素离子和硼氢根离子共同组成，结构通式为Li<subgt;3</subgt;InCl<s...

本发明公开了一种基于限定带宽白噪声激励的高质量频响函数实验获取方法。该方法利用傅里叶逆变换原理，生成限定带宽的白噪声信号，使产生的限定带宽白噪声信号功率谱稳定，能量集中，在实验中可以根据传感器和激励装置调节信号强度，从而获取实验对象在指...

本技术属于实验器材技术领域，公开了一种用于医学实验动物手术的头戴式照明装置，包括安装盒和头带，安装盒的侧壁上固定有收缩框，头带的一端与安装盒固定连接，头带的另一端活动穿设于收缩框上，头带上还连接有相互配合使用的魔术贴母贴和魔术贴子贴，魔...

本发明涉及一种用于模数转换器的双模数字抽取滤波器，其包括：时钟发生器，由级联积分梳状滤波器和积分器级联滤波器结构复用的滤波器构成的第一级滤波器，由升幅有限冲激响应滤波器构成的第二级滤波器，由半带有限冲激响应滤波器构成的第三级滤波器，以及...

本发明属于步态分析技术领域，具体为一种基于鞋垫式压力传感器的异常步态实时检测系统。本发明异常步态实时检测系统包括：鞋垫式足底压力传感器模块，异常步态的压力特征提取模块，异常步态的阶段划分模块，步态实时切分模块；鞋垫式足底压力传感器模块做...

本发明提供一种基于自裁剪异构图的自然语言转结构化查询方法，首先基于专家知识的异构图构建规则使用数据库模式和问句来构建异构图，并融入了专家知识形成的规则来约束异构图中边的构建，相比全量异构图拥有更少但是更加重要的信息，更好地建模了问句与数...

本发明提供了一种基于分层强化学习的端到端实体链接方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1构建结果集合；步骤S2输入文本编码得到高层状态；步骤S3由高层状态生成候选指代集合；步骤S4由高层策略得到高层动作若为候选指代进入步骤S5否则进...

本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于CNN的病灶血管统一分割方法，包括以下步骤：S1：获取原始视网膜图像数据，构成数据集RetinalD，所述数据集RetinalD包括视网膜彩色RGB图像数据以及眼底病灶与血管分割的标注数据，将数...

本发明属于人工智能多模态模型安全技术领域，具体为一种基于协同多模态交互的AI模型安全评估方法。本发明聚焦于黑盒迁移攻击，使用强有力的对抗攻击手段，对目标多模态模型进行攻击，以模型在受到攻击后的性能表现来进一步评估其安全性；具体包括：选定...

本发明属于柔性纤维锂离子电池技术领域，具体为一种柔性纤维状锂离子电池封装管材及其制备方法和应用。本发明是在传统聚合物基封装管材表面经涂覆工艺形成具有水氧高阻隔性能的连续层；具体步骤包括：将高分子母粒通过螺杆挤出机进行熔融挤出，得到聚合物...

本发明涉及一种基于二次曲面的Z‑buffer亮区搜索方法和设备，基于二次曲面面元对目标进行剖分，在分割为平面三角形面元后分配唯一的颜色值，根据观察方向计算各面元的深度值，基于颜色值和深度值进行绘制，最后通过反变换实现亮区搜索和渲染。本发...

本发明提供了一种基于范德华接触调控的二维半导体场效应晶体管制备方法，包括制备二维半导体沟道层、接触缓冲层以及形成于所述缓冲层上的源电极、漏电极，所述缓冲层设置在源极、漏极与二维半导体沟道层的接触位置，所述缓冲层最终通过退火挥发去除。本发...

本发明公开了一种复合集流体及其制备方法和在锂金属电池中的应用，复合集流体由下至上包括：集流体基底层、Si/C混合亲锂层和掺C锂磷氧氮氧化物固态电解质膜层。当其与复合预锂化正极相结合，可以发挥集流体修饰和预锂化的双重优势，在促进锂离子均匀...

本发明公开了一种卫星协议漏洞分析方法及系统，其中，方法包括：包括：步骤S1、构建通用协议描述语言，以描述卫星协议；步骤S2、基于所述通用协议描述语言构造协议状态机模型，以模拟所述卫星协议的各种状态转换和行为，并预测所述卫星协议的返回状态...

本发明提供了一种螺环型自具微孔交联聚合物及其制备方法和应用。其结构式如式(I)所示，n、m及p为1～1000的整数。将聚合物A、B和交联剂C用有机溶剂溶解，得到铸膜液；将铸膜液进行铸膜，交联与干燥处理后，在碱性溶液中浸泡进行离子交换得到...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种两性离子聚合物基有机‑无机复合纳米粒子及其制备方法和应用，所述的两性离子聚合物基有机‑无机复合纳米粒子为核壳结构，核为两性离子聚合物与金属或金属氧化物的复合物，壳为具有稳定作用的聚合物链段。与现...

本发明属于智能交通技术领域，具体为基于强化学习和自注意力机制的信号灯控制系统及方法。本发明系统包括交通数据收集模块、交通隐状态编码模块、交通隐状态预测模块、信号灯相位控制模块；数据收集模块记录信号灯相位和交叉道路中各车道车辆总数，隐状态...

本发明公开了一种基于虚拟化技术的多线程模糊测试调度方法，包括基于虚拟机资源利用率的动态调度策略，包括：收集虚拟机资源利用率信息；计算虚拟机的资源利用率得分；根据虚拟机的资源利用率得分，将模糊测试工具分配到虚拟机上。本发明提出了一种基于虚...

本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种交流电激励的电磁定位系统的干扰辨别和校正方法。本发明对由电磁定位中受金属产生的涡流干扰导致的传感器接收到的畸变混合磁感应强度信号进行校正处理，以提高定位的准确性；具体步骤为：对磁场源线圈分别施加一定...