本技术提供了一种按摩装置，包括：外壳以及设于外壳上的按摩组件，按摩组件包括按摩部以及驱动部，其中：按摩部设于外壳的外部，驱动部设于外壳上，且驱动部与按摩部传动连接，能够驱动按摩部做直线往复运动，按摩部包括若干个主按摩头，主按摩头位于外壳...