本发明公开了一种基于单接收器的超宽带天线阵列测向传感器装置，该装置包括MCU微控制器、IMU传感器、气压高度传感器、超宽带接收器与多入单出延时叠加网络，多入单出延时叠加网络具有延迟线模块，多入单出延时叠加网络的输出端通过第一数据总线与超...