一种用于氢能源配送的异构无人机协同系统及其方法该系统包括：a）中央服务器，用于执行层次化任务分解；b）多个运载无人机，用于运输氢能源罐及多个配送无人机至目标区域；c）路径规划模块，分别为运载无人机与配送无人机计算第一路径与第二路径；d）...

一种浮力发电装置，其包括安装在蓄水桶内的支架，支架的底部安装有第一链轮，支架的顶部安装有第二链轮；在第一链轮与第二链轮之间安装有浮箱链条，浮箱链条带动第一链轮及第二链轮同步运动；所述的浮箱链条上安装有若干浮箱；所述的浮箱为敞口状设置，在...

一种水浮力发电装置，其包括安装在水里的支架，支架的底部安装有第一链轮，支架的顶部安装有第二链轮；在第一链轮与第二链轮之间安装有浮箱链条，浮箱链条带动第一链轮及第二链轮同步运动；所述的浮箱链条上安装有若干浮箱；所述的浮箱为敞口状设置，在浮...