本发明公开了一种钢材用等离子切割设备，属于等离子切割设备技术领域。包括机架，机架上安装有桁架机械手和若干支撑组件，桁架机械手的输出端安装有等离子喷头；支撑轴与机架转动连接，若干支撑管相互插接形成承接柱，承接柱的两端与对应的支撑轴螺接固定...