本实用新型提供一种结构紧凑、稳定耐用、维护简单的玻璃自动取片台。玻璃自动取片台，包括主架，在主架上安装有可相对主架转动的翻转臂；特别地，在主架与翻转臂之间还设有电机、摆线针轮减速机、旋转支板和双接头传动杆；所述摆线针轮减速机固定在主架上...