本发明公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电...