本发明专利技术公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上螺纹连接有固定套，所述固定套上设置有夹持组件，每个所述转动杆上均固定连接有夹板；所述机架上设置有收集组件。本发明专利技术可以防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱内，收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱。于胡萝卜的快速装箱。于胡萝卜的快速装箱。
【技术实现步骤摘要】
一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置。
技术介绍
[0002]随着社会不断的发展，科技不断的进步，农业机械领域也在不断的发展进步，农业中胡萝卜的产量也在不断增加，为了提高胡萝卜的采收效率，目前会利用农业机械对胡萝卜进行采收。
[0003]公开号为“CN114128477B”的授权文件公开了一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括机架以及设于机架上的松土机构、卷叶扶正机构、夹持传送机构、切割机构、传送轨道和排叶槽，松土机构用于对垄上的胡萝卜进行松土；卷叶扶正机构用于对胡萝卜的茎叶进行夹持扶正。
[0004]根据上述授权文件可以知道：目前针对胡萝卜进行采收的装置，在对胡萝卜进行根秧分离后，收获的胡萝卜凌乱的位于收集箱内，后续需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为繁琐，不利于胡萝卜的快速装箱。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，装置对胡萝卜进行根秧分离后，收获的胡萝卜凌乱的位于收集箱内，后续需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为繁琐，不利于胡萝卜的快速装箱，而提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架，所述机架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有松土板以及转动块；
[0008]所述机架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上螺纹连接有固定套，所述固定套上设置有夹持组件，所述夹持组件包括转动设置在所述固定套上的两个转动杆，每个所述转动杆上均固定连接有夹板；
[0009]所述机架上设置有收集组件，所述收集组件包括和所述机架卡接的收集箱，所述收集箱上滑动连接有多个摆正杆，每个所述摆正杆均通过第一弹簧和所述收集箱连接，所述机架上滑动连接有移动板，所述移动板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧和所述机架固定连接，所述移动板上通过多个第三弹簧连接有多个限位杆。
[0010]作为一种优选方案，所述固定套和所述机架滑动连接，所述固定套上固定连接有固定杆，每个所述转动杆均通过扭转弹簧和所述固定杆连接，每个所述转动杆上均开设有滑槽，两个所述转动杆之间设置有安装杆，每个所述滑槽均和所述安装杆滑动连接。
[0011]作为一种优选方案，所述机架上滑动连接有横截面呈L形设置的移动块，所述移动块上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧和所述机架固定连接，所述移动块上开设有横截
面呈直角三角形设置的开口，所述安装杆通过伸缩杆和所述移动块连接。
[0012]作为一种优选方案，所述机架上固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有第二往复丝杆，其中一个所述固定板上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动端和所述第二往复丝杆固定连接，所述第二往复丝杆上螺纹连接有支撑块，所述支撑块上通过第四弹簧连接有T形块，所述支撑块上转动连接有十字块。
[0013]作为一种优选方案，所述机架上安装有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定安装有挤压杆，所述挤压杆上固定连接有和所述十字块配合使用的挤压板，所述挤压杆一端固定连接有刀片。
[0014]作为一种优选方案，所述支撑块上滑动连接有两个呈对称设置的L形杆，每个所述L形杆一端均固定连接有弧形板，每个所述弧形板上均铰接有铰接杆，所述铰接杆和所述T形块铰接。
[0015]作为一种优选方案，所述第二往复丝杆上滑动连接有导向块，所述导向块上开设有用于连接所述第二往复丝杆的通孔，所述导向块上固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧和所述固定板固定连接，所述导向块上开设有横截面呈直角梯形设置的凹槽，所述移动板上固定连接有横杆，所述横杆和所述凹槽滑动连接。
[0016]作为一种优选方案，所述机架上固定连接有弧形导向板，所述弧形导向板上固定连接有两个限位板。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、各个摆正杆一端伸入收集箱内部的过程中，可以对胡萝卜的各个部位进行推移，防止胡萝卜倾斜的摆放在收集箱内，收获的胡萝卜整齐有序的摆放在收集箱内，后续不需要工作人员手动对胡萝卜进行摆放整齐，操作较为简单快捷，有利于胡萝卜的快速装箱；
[0019]2、当收集箱内底部放置满了整齐有序的胡萝卜后，后续移动板上底部的限位杆挤压摆正杆时，限位杆会和移动板发生相对滑动，第三弹簧发生形变，收集箱上竖直高度较高的摆正杆会正常进行移动，对上层的胡萝卜进行摆正，可以更好的对收集箱内所有的胡萝卜进行摆正，使得胡萝卜摆正的效果较好，以便于提高胡萝卜装箱效率。
[0020]3、安装杆移动的过程中，两个转动杆之间的夹角变小，两个夹板对胡萝卜的茎叶进行夹紧，夹板上的锯齿可以更好的对茎叶进行夹紧，之后固定套竖直向上移动，伸缩杆同时发生形变，两个夹板向上移动的过程中，使得松土后的胡萝卜被拔起，使得拔出胡萝卜的过程中更加便捷、省力。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的正面结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的俯视剖面结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置的正面剖视结构示意图；
[0024]图4为导向块以及移动板的局部立体结构示意图；
[0025]图5为支撑块以及T形块的正面结构示意图；
[0026]图6为图2中A的局部放大结构示意图。
[0027]图中：1机架、2转动块、3松土板、4转动轴、5固定板、6电动推杆、7挤压杆、8刀片、9弧形板、10第一往复丝杆、11支撑块、12移动块、13固定套、14收集箱、15夹板、16弧形导向板、17第五弹簧、18挤压板、19导向块、20第二往复丝杆、21T形块、22转动杆、23安装杆、24伸缩杆、25开口、26摆正杆、27移动板、28限位杆、29第二弹簧、30横杆、31固定杆、32十字块、33L形杆、34铰接杆、35第四弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参照图1
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6，一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架1，机架1上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴4，转动轴4上固定连接有松土板3以及转动块2，机架1上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆10，第一往复丝杆10上螺纹连接有固定套13，固定套13上设置有夹持组件，夹持组件包括转动设置在固定套13上的两个转动杆22，每个转动杆22上均固定连接有夹板15。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，包括横截面呈凹字形设置的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)上固定连接有松土板(3)以及转动块(2)；所述机架(1)上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定连接有第一往复丝杆(10)，所述第一往复丝杆(10)上螺纹连接有固定套(13)，所述固定套(13)上设置有夹持组件，所述夹持组件包括转动设置在所述固定套(13)上的两个转动杆(22)，每个所述转动杆(22)上均固定连接有夹板(15)；所述机架(1)上设置有收集组件，所述收集组件包括和所述机架(1)卡接的收集箱(14)，所述收集箱(14)上滑动连接有多个摆正杆(26)，每个所述摆正杆(26)均通过第一弹簧和所述收集箱(14)连接，所述机架(1)上滑动连接有移动板(27)，所述移动板(27)上固定连接有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)和所述机架(1)固定连接，所述移动板(27)上通过多个第三弹簧连接有多个限位杆(28)。2.根据权利要求1所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述固定套(13)和所述机架(1)滑动连接，所述固定套(13)上固定连接有固定杆(31)，每个所述转动杆(22)均通过扭转弹簧和所述固定杆(31)连接，每个所述转动杆(22)上均开设有滑槽，两个所述转动杆(22)之间设置有安装杆(23)，每个所述滑槽均和所述安装杆(23)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种侧悬挂拔取式食品生产收获装置，其特征在于，所述机架(1)上滑动连接有横截面呈L形设置的移动块(12)，所述移动块(12)上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧和所述机架(1)固定连接，所述移动块(12)上开设有横截面呈直角三角形设置的开口(25)，所述安装杆(23)通过伸缩杆(24)和所述移动块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马赛雅，
申请(专利权)人：佛山市赛雅欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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