本发明涉及托盘制造技术领域，公开了一种半自动托盘打钉机，包括机架，所述机架通过Y轴滑动机构连接有作业平台，所述作业平台内通过螺丝嵌装有托盘制造工装，所述机架左上部和右上部分别设置有左支撑机构和右支撑机构，所述左支撑机构和右支撑机构之间连...

本技术提供一种用于机械人自动钉托盘横梁储气一体装置，包括储气管、多个滑动部件、钉枪机构以及调节机构；所述储气管安装在机械手的机械臂上，多个所述滑动部件滑动设置在所述储气管上，所述储气管上开设有一进气口和若干个出气口，若干所述出气口处一一...

本技术提供一种用于机械手的自动钉枪的间距尺寸自动调节装置，包括储气管、多个滑动部件、钉枪机构以及调节机构；储气管安装在机械手的机械臂上，多个所述滑动部件滑动设置在储气管上，钉枪机构安装在每一个滑动部件上；调节机构用于推动滑动部件沿储气管...

本技术一种便于升降调节满足不同打钉厚度的打钉连接装置，包括储气机构、多个滑动部件、间距调节机构、升降机构以及打短钉钉枪；所述储气机构包括储气管，所述储气管固定安装在机械手的机械臂上，所述管接入外部气体以供往每一打短钉钉枪供气；多个所述滑...

本发明属于自动钉枪相关领域，具体涉及一种用于机械手与自动钉枪的连接装置，包括机械臂、储气机构、多个滑动部件、钉枪机构、缓冲机构、调节机构和打长钉装置。在需要打长钉时将打长钉装置通过升降机构下移，下移至比钉枪的高度低时停止，停止后通过机械...