【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化钉枪相关领域，具体涉及一种用于机械手与自动钉枪的连接装置。
技术介绍
1、钉枪是由枪身部装和弹夹部装组合而成的产品，有分电动钉枪，气动钉枪，瓦斯钉枪，手动钉枪等，一般床板或其他木制品会通过机械臂带动钉枪移动来实现自动化打钉。目前的自动化钉枪装置在对床板打钉时，需要对较厚的区域打长钉来固定，较薄的区域打短钉固定，无法同时实现对打长钉和打短钉的操作，并且钉枪打钉时易于击穿较薄的板材。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于机械手与自动钉枪的连接装置，以解决目前的自动化钉枪装置在对床板打钉时，需要对较厚的区域打长钉来固定，较薄的区域打短钉固定，无法同时实现对打长钉和打短钉的操作的问题，并且可大大降低对较薄板材击穿的风险。
2、本专利技术提供了一种用于机械手与自动钉枪的连接装置，包括储气机构、多个滑动部件、调节机构、升降机构以及缓冲机构；所述储气机构包括储气管，所述储气管固定安装在机械手的机械臂上，所述储气管接入外部气体以供往每一自动钉枪供气；多个所述滑动部件滑动设置在所述储气管上，所述调节机构配合所述滑动部件安装，用于驱动所述滑动部件沿储气管滑动，以调节滑动部件之间的间距；所述升降机构安装在部分所述滑动部件上，每一所述缓冲机构对应地安装在一所述滑动部件上或者安装在升降机构上，每一所述自动钉枪通过缓冲机构安装在每一所述滑动部件或升降机构上；所述自动钉枪用于对物件打钉，自动钉枪包括打短钉钉枪与打长钉钉枪，打短钉钉枪通过缓冲机构连接滑动
3、进一步地，所附自动钉枪包括连接组件、钉枪主体和输送机构；所述连接组件安装在所述滑动部件底部，所述缓冲机构安装在所述连接组件底部，所述钉枪主体安装在所述缓冲机构上；所述输送机构安装在所述连接组件上，用于将铁钉输送进钉枪的输出端上。
4、进一步地，所述缓冲机构包括若干个连接杆、缓冲组件和连接板；若干个所述连接杆的一端固定安装在所述连接组件底部；所述缓冲组件套设在所述连接杆上，所述连接板可上下活动地套设在若干个所述连接杆上，所述缓冲组件位于所述连接组件与所述连接板之间。
5、进一步地，所述调节机构包括若干个驱动机构、导向板和连接块；所述导向板可拆卸的平行地安装在所述储气管上，所述连接块安装在所述驱动机构的输出端上，所述连接块与对应的滑动部件连接；通过驱动机构带动连接块沿导向板导向移动而带动滑动部件移动。
6、进一步地，所述滑动部件套设在所述储气管上，所述滑动部件包括滑动框和若干个滚动部件；所述滑动框套设在所述储气管上；所述滚动部件滚动安装在所述滑动框的每一个内壁上；所述储气管上固定设置有与所述滚动部件适配的滑轨道。
7、进一步地，其中一个所述滑动部件固定设置在所述储气管中部。
8、进一步地，所述的连接装置还包括固定组件，所述固定组件为长杆，固定长杆一端铰接在储气管上，所述固定长杆上开设有若干个固定孔，所述固定长杆通过固定孔与所述滑动部件配合固定。
9、进一步地，所述储气管安装在所述机械臂的运动端上，所述储气管上开设有进气口和若干个出气口，所述出气口处安装有若干个连接管，所述连接管远离所述出气口的一端与所述钉枪主体连接。
10、本专利技术提供了一种自动化打钉设备的操作方法。
11、根据不同大小的木板带动多个滑动部件带动对应的钉枪机构进行移动，通过调节机构将钉枪机构移动到适合木板打钉的距离，调整到适当距离后将固定长杆固定在若干个滑动部件上；
12、此时通过机械臂带动钉枪移动，最终将钉枪移动到需要打钉的木板上方，床架组成时床脚需要的打钉的深度和其他部位打钉的深度不一致，在床脚和木板打钉时，在需要打长钉时将打长钉装置通过升降机构下移，下移至比钉枪的高度低时停止，停止后通过机械臂带动打长钉装置先将长钉打入木板将床脚固定；
13、之后通过升降机构带动打长钉装置上升，上升比钉枪的高度高时停止，停止后通过机械臂带动钉枪将短钉打入除床脚部位的木板中将木板固定，在钉枪打钉的过程中通过缓冲机构防止打入的铁钉贯穿木板。
14、以上实施例所提供的一种自动化钉枪具有以下有益效果：
15、1、在需要打长钉时将打长钉装置通过升降机构下移，下移至比钉枪的高度低时停止，停止后通过机械臂带动打长钉装置先将长钉打入木板将床脚固定，之后通过升降机构带动打长钉装置上升，上升比钉枪的高度高时停止，停止后通过机械臂带动钉枪将短钉打入除床脚部位的木板中将木板固定，解决了目前的自动化钉枪装置在对床板打钉时，需要对较厚的区域打长钉来固定，较薄的区域打短钉，无法同时实现对打长钉和打短钉的操作的问题。
16、2、一般的钉枪在打钉时是将钉枪的输出端紧贴着木板，但是这样在气压过大时铁钉会将铁钉打穿木板，但是在本专利技术中，通过缓冲组件在打钉的时候给到木板一定的缓冲，打钉时多出的力会使得钉枪向上微微移动，所以通过缓冲组件解决了在气压过大时铁钉会将铁钉打穿木板的问题。
17、3、目前一般的自动化钉枪装置上的钉枪是无法调节的，所以很难对不同大小的床板或者木制品进行打钉，但是在本专利技术中，通过调节机构带动钉枪移动可以调节钉枪的距离，固定在储气管中间的钉枪不移动，只调节位于不移动钉枪周围的钉枪，且通过固定长杆可以更好的固定住若干个钉枪，防止在机械臂带动钉枪移动时钉枪发生偏移。
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1.一种用于机械手与自动钉枪的连接装置，其特征在于，包括储气机构、多个滑动部件、调节机构、升降机构以及缓冲机构；
2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所附自动钉枪包括连接组件、钉枪主体和输送机构；所述连接组件安装在所述滑动部件底部，所述缓冲机构安装在所述连接组件底部，所述钉枪主体安装在所述缓冲机构上；所述输送机构安装在所述连接组件上，用于将铁钉输送进钉枪的输出端上。
3.如权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述缓冲机构包括若干个连接杆、缓冲组件和连接板；若干个所述连接杆的一端固定安装在所述连接组件底部；所述缓冲组件套设在所述连接杆上，所述连接板可上下活动地套设在若干个所述连接杆上，所述缓冲组件位于所述连接组件与所述连接板之间。
4.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述调节机构包括若干个驱动机构、导向板和连接块；所述导向板可拆卸的平行地安装在所述储气管上，所述连接块安装在所述驱动机构的输出端上，所述连接块与对应的滑动部件连接；通过驱动机构带动连接块沿导向板导向移动而带动滑动部件移动。
5.如权利要求2所述的连接装置
6.如权利要求5所述的连接装置，其特征在于，其中一个所述滑动部件固定设置在所述储气管中部。
7.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件为长杆，固定长杆一端铰接在储气管上，所述固定长杆上开设有若干个固定孔，所述固定长杆通过固定孔与所述滑动部件配合固定。
8.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述储气管安装在所述机械臂的运动端上，所述储气管上开设有进气口和若干个出气口，所述出气口处安装有若干个连接管，所述连接管远离所述出气口的一端与所述自动钉枪连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械手与自动钉枪的连接装置，其特征在于，包括储气机构、多个滑动部件、调节机构、升降机构以及缓冲机构；
2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所附自动钉枪包括连接组件、钉枪主体和输送机构；所述连接组件安装在所述滑动部件底部，所述缓冲机构安装在所述连接组件底部，所述钉枪主体安装在所述缓冲机构上；所述输送机构安装在所述连接组件上，用于将铁钉输送进钉枪的输出端上。
3.如权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述缓冲机构包括若干个连接杆、缓冲组件和连接板；若干个所述连接杆的一端固定安装在所述连接组件底部；所述缓冲组件套设在所述连接杆上，所述连接板可上下活动地套设在若干个所述连接杆上，所述缓冲组件位于所述连接组件与所述连接板之间。
4.如权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述调节机构包括若干个驱动机构、导向板和连接块；所述导向板可拆卸的平行地安装在所述储气管上，所述连接块安装在所述驱动机构的输出端上，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧琼荣，
申请(专利权)人：佛山市南海区正启机械厂，
类型：发明
国别省市：
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