本技术公开了多矢向变位机，包括固定件、Z轴旋转结构、X轴旋转结构和Z轴移动结构，固定件用于固定卫星舱板；固定件通过X轴旋转结构、X轴旋转结构、Z轴移动结构进行多角度旋转，在装配多舱板时灵活配合两机器人的装配动作。例如变位机带动舱板旋转使...

本技术公开了卫星舱板夹取装置，包括两个夹臂和夹取驱动单元，两个夹臂每个夹臂底部均设有两个间隔设置的夹紧结构，夹紧结构包括夹紧驱动单元、第一卡接部、夹板，夹紧驱动单元用于驱动夹板向上移动使得卫星舱板卡在夹臂的底部；夹取驱动单元用于驱动两个...

本发明公开了多矢向变位机及其使用方法，包括固定件、Z轴旋转结构、X轴旋转结构和Z轴移动结构，固定件用于固定卫星舱板；固定件通过X轴旋转结构、X轴旋转结构、Z轴移动结构进行多角度旋转，在装配多舱板时灵活配合两机器人的装配动作。例如变位机带...