本技术公开了一种起身辅助助行器，所述起身辅助助行器包括垂直高度调节模块和起身辅助模块；所述起身辅助模块位于所述垂直高度调节模块底部；所述起身辅助模块包括扶手垫子和底座杆，所述扶手垫子套接至所述底座杆上；所述垂直高度调节模块包括延伸杆和用...