本发明涉及铝材喷涂处理技术领域，提供了一种多场景适配的模块化铝材表面喷涂处理方法及系统，该方法包括：对于不同应用场景铝材，为喷涂工艺流程中多个步骤中的每个步骤配置至少两个不同处理模块；获取用于量化模块组合与当前工艺需求匹配度的技术适配项...

本发明涉及喷涂处理技术领域，提供了一种用于铝材表面喷涂处理的机器人控制方法及控制系统，该方法包括如下步骤：获取铝材表面的多光谱信息，根据多光谱信息提取多光谱特征值；获取多源噪声干扰信息，根据多源噪声干扰信息获取噪声修正因子；根据多光谱特...